好难啊！
我觉得以我的水平，很难系统的将其学一遍，只能是看到哪不太懂查阅资料吧：
Scalar:基本的绘图命令，与像素有关，相关的绘图命令在此有中文详解：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing /basic_geometric_drawing.html
Trackbar:为界面添加滑动条 :http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/highgui/trackbar/trackbar.html 或者 http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21479533
blur:为图像平滑处理中的一种方法，(输入图像，输出图像，定义内核大小（像素宽度，像素高度），指定锚点位置)http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/gausian_median_blur_bilateral_filter/gausian_median_blur_bilateral_filter.htm
Soble、Laplace算子等：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901（Canny也在此有）
Canny:边缘检测。我觉得这个函数对我这个项目的作用应该会很大。使用Canny直接填写参数就能用，或者更高级的用法是：转成灰度图，降噪，使用Canny，将得到的边缘作为掩码拷贝到原图上，可得到彩色的边缘图 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_detector/canny_detector.html#id4