和菜鸟一起学OK6410之ADC模块

        今天，完善了公司第二版的红外遥控器，并且在android上跑起来时也比较灵敏了，GPIO模拟的SPI也可以工作了，看了会书，修正了会，回到宿舍也已经9点多了。想想，OK6410上还有个AD模块呢。网上找了找资料，发现还是可以去尝试下可不可以实现的。好吧，花了我快一个小时了，哈哈，终于搞定了。

        下面看代码：

 

#include <linux/module.h>  

#include <linux/types.h>  

#include <linux/fs.h>  

#include <linux/errno.h>  

#include <linux/mm.h>  

#include <linux/sched.h>  

#include <linux/init.h>  

#include <linux/cdev.h>  

#include <asm/io.h>  

#include <asm/system.h>  

#include <asm/uaccess.h>  

#include <linux/device.h> /* device_create()*/  

#include <asm/io.h>     

#include <asm/irq.h>     

#include <asm/uaccess.h>     

#include <mach/map.h>     

#include <plat/regs-adc.h>    

#include <mach/map.h>    

     

  

static void __iomem *base_addr;  

    

#define __ADCREG(name)  (*(volatile unsigned long *)(base_addr + name))    

#define ADCCON          __ADCREG(S3C_ADCCON)    // ADC control    

#define ADCDAT0         __ADCREG(S3C_ADCDAT0)   // ADC conversion data 0    

   

#define ADC_START           (1 << 0)     

  

#define ADC_SIZE    0x1000      

#define ADC_MAJOR   240      

  

static int adc_major = ADC_MAJOR;  

struct adc_dev {  

    struct cdev cdev;   

    unsigned char mem[ADC_SIZE];   

};  

  

struct adc_dev *adc_devp;   

   

static int adc_init(void)    

{    

    unsigned int preScaler = 0XFF;    

    ADCCON = (1<<14) | (preScaler<<6) | (0<<3) | (0<<2);    

    ADCCON |= ADC_START;     

 

return 0;    

}    

  

static int adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)  

{

printk("$$$$$%s$$$$$\n", __func__);  

    adc_init();    

 

return 0;  

}  

 

static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)  

{  

printk("$$$$$$%s$$$$$\n", __func__);

    return 0;  

}  

    

static ssize_t adc_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,  

    loff_t *ppos)  

{  

    unsigned int count = size;  

    int ret = 0;  

printk("$$$$$%s$$$$$\n", __func__);

    ADCCON |= ADC_START;     

    while(ADCCON & 0x01);//check if Enable_start is low     

    while(!(ADCCON &0x8000));    

    ret = ADCDAT0 & 0x3ff;  

    count = copy_to_user(buf,(char *)&ret,sizeof(ret));  

  

return sizeof(ret);  

}  

  

static const struct file_operations adc_fops = {  

    .owner = THIS_MODULE,  

    .read = adc_read,  

    .open = adc_open,  

    .release = adc_release,  

};  

  

static void adc_setup_cdev(struct adc_dev *dev, int index)  

{  

    int err, devno = MKDEV(adc_major, index);  

  

    cdev_init(&dev->cdev, &adc_fops);  

    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;  

    err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);  

    if (err)  

        printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);  

}  

  

struct class *myclass;  

  

int adc_dev_init(void)  

{  

    int result;  

printk("$$$$$$%s$$$$$$\n", __func__);    

    dev_t devno = MKDEV(adc_major, 0);  

  

    if (adc_major)  

        result = register_chrdev_region(devno, 1, "adc");  

    else {   

        result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "adc");  

        adc_major = MAJOR(devno);  

    }  

    if (result < 0)  

        return result;  

  

    adc_devp = kmalloc(sizeof(struct adc_dev), GFP_KERNEL);  

    if (!adc_devp) {      

        result =  - ENOMEM;  

        goto fail_malloc;  

    }  

  

    memset(adc_devp, 0, sizeof(struct adc_dev));  

  

    adc_setup_cdev(adc_devp, 0);  

  

    myclass = class_create(THIS_MODULE,"test_char");  

    device_create(myclass, NULL, MKDEV(adc_major,0), NULL, "adc");     

  

     base_addr = ioremap(0x7E00B000,0X20);     

     if(base_addr == NULL)    

       {    

           printk("failed to remap\n");    

           return -ENOMEM;    

       }    

      

    return 0;  

  

fail_malloc:  

    unregister_chrdev_region(devno, 1);  

    return result;  

}  

  

void adc_dev_exit(void)  

{  

    cdev_del(&adc_devp->cdev);     

    kfree(adc_devp);       

    unregister_chrdev_region(MKDEV(adc_major, 0), 1);   

    class_destroy(myclass);  

    device_destroy(myclass,MKDEV(adc_major,0));  

    iounmap(base_addr);    

}  

  

MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

  

module_param(adc_major, int, S_IRUGO);  

  

module_init(adc_dev_init);  

module_exit(adc_dev_exit);  

 

        代码不是本人写的，参考的，然后稍微去掉不必要的，加了些测试打印，用以消化。

看上面的代码，主要用到的就是那两个寄存器了。

        先看下AD模块的原理图和管脚吧

        其管脚是

 

        再来看看这两个寄存器吧

         

 

       

ADCCON = (1<<14) | (preScaler<<6) | (0<<3) | (0<<2);  

        这里的1<<14就是启动AD转换。preScaler<<6就是ADC预定标器值0xff了，0<<3就表示adc通道0，就是这个AD模块了。然后 0 << 2就是正常运作模式了。

        好了分析完控制寄存器那么就是数据寄存器了。

 

while(ADCCON & 0x01);//check if Enable_start is low     

while(!(ADCCON &0x8000));    

ret = ADCDAT0 & 0x3ff;

 

         while(ADCCON & 0x01);判断是否AD转换好了。while(!(ADCCON &0x8000));判断AD转换是否结束。 ret = ADCDAT0 & 0x3ff;，正常的ADC转换后的值。

        就这样，搞定了，很简单？还行吧，差不多吧，只能说。

        接着就是makefile了：

 

obj-m :=adc.o  

 

      然后建个makemod，代码如下

 

make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules  

 

        然后只要source makemod就可以编译成buzzer.ko了

 

        OK，驱动就这么着了，然后就是应用程序了

 

#include <stdio.h>     

#include <fcntl.h>     

#include <unistd.h>     

   

#define DEVICE "/dev/myadc"

 

int main()    

{    

    int fp,adc_data,i;  

    int ret;  

    fp = open(DEVICE, O_RDWR);    

    if(fp < 0)  

    {

        printf("open failed!\n"); 

        return -1; 

    }

      

    while(1) 

    {    

        ret = read(fp,&adc_data,sizeof(adc_data));    

        if(ret<0)  

        {  

            printf("read ADC failed!\n");  

            return -1;  

        }  

        else  

        {

           printf("Read ADC value is: %d\n",adc_data);    

        }

        sleep(1);    

    }    

    close(fp);    

return 0;    

}

 

        接着makefile：

CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc 

 

adcapp:adcapp.o

       $(CC) -o adcapp adcapp.o

adcapp.o:adcapp.c 

       $(CC) -c adcapp.c

 

clean :

       rm adcapp.o

        终于搞定，于是便是到板子上去调试了。把adc.ko和adcapp拷贝到SD卡上，然后再拷贝到板子上。开始测试：

        Init进去了，没提示错误，表示一切OK。

        接着mknod设备文件

        好了，设备节点OK，接着就是测试程序了。

        一开始电位器的位置是这样的，然后旋转电位器

        再旋转范围大点的：

        最后结束：

 

        OK，测试都通过了，明天就是周五了，又是周末了，天气是越来越热了，继续努力。发现自己的知识体系还远远不够，和同事相比还是有很大的差别啊。加油，come on。。。。