内核线程优先级的设置

　　接上一篇，能正确启动内核线程，就可以进行进一步的使用了。这里介绍下更改内核线程调度策略和优先级的方法。

　　个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。

　　调度策略有三种：

　　　　1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定；

　　　　2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

　　　　3.SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。

　　两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间，默认为0到99。

　　相关的系统调用（来自于LKD，不同内核可能有所不同）：

nice()	设置进程的nice值
sched_setscheduler()	设置进程的调度策略
sched_getscheduler()	获取进程的调度策略
sched_setparam()	设置进程的实时优先级
sched_getparam()	获取进程的实时优先级
sched_get_priority_max()	获取实时优先级的最大值
sched_get_priority_min()	获取实时优先级的最小值
sched_rr_get_interval()	获取进程的时间片值
sched_setaffinity()	设置进程的处理器的亲和力
sched_getaffinity()	获取进程的处理器的亲和力
sched_yield()	暂时让出处理器

　　设置时需要用到struct sched_param这个结构。

　　以下为我写的内核线程中的部分代码：

    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 99;
    sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param)//出错时返回-1