我在网上查找安装方法时有两种方式，第一种方案在第三步测试的时候没有成功，不知道问题出在哪里，换用了第二种方式。如果直接用第二种方式安装不成功，可以试试进行第一种方式的第2步。
安装环境是Ubuntu 10.04，内核版本2.6.32.22。OpenCV版本为2.4.3。
第一种方式，参考自:http://www.opencv.org.cn/index.php/Debian%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85
1.更新下载更新软件包列表信息
$ apt-get update
2.查询OpenCV相关软件包
查询获得的内容和OpenCV软件包版本有关
$ apt-cache search opencv libcv-dev - development files for libcv libcv4 - computer vision library libcvaux-dev - development files for libcvaux libcvaux4 - computer vision extension library libhighgui-dev - development files for libhighgui libhighgui4 - computer vision GUI library opencv-doc - OpenCV documentation and examples python-opencv - Python bindings for the computer vision library harpia - Image Processing/Computer Vision Automatic Prgm. Tool
3.测试
进入软件目录/sample/cpp,执行以下命令
g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.cpp -o drawing
成功编译并能执行表示安装成功。
第二种方式，OpenCV 2.4.3同样适用，参考自http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12/75641.htm
1.安装必要的依赖包
这一步我略去了，因为原文中提到的ffmepg1我并不需要安装，并且我是从第一种方式转过来的，就没有安装这些包，不过还是列在下面：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev
2.安装OpenCV
(1)下载OpenCV 2.4.3 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
(2) tar -xvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2
(3)将其复制到 “ home/你的计算机名/”下；
(4)cd OpenCV-2.4.3
(5)mkdir release
(6)cd release
(7)
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
如果没有cmake，apt-get install就行
(8) make
(9)sudo make install
3.添加库的路径
(1)sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
文件可能需要创建，添加下面内容并保存
/usr/local/lib
(2)sudo ldconfig
(3) sudo gedit /etc/environment
添加下面内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
这时，再回到OpenCV-2.4.3/sample/cpp下时，用第一种方式的测试方法，drawing.cpp文件就能正确编译，而且也可以通过生成的文件看到效果了。
2013.1.6更新：QT调用openCV库（参考自：http://www.3gtarena.com/danapeixunjishu/qianrushipeixun/959.html）
QT的安装过程就略去了，注意需要QT设计器和QTcreator，前者我是下源码编译的，后者用软件中心装的。
配置QT， sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件内添加了下面两句：
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml
实例程序，创建一个QT4 Console Application，代码如下：
#include <cv.h> #include <highgui.h> int main() { IplImage *img = 0; img = cvLoadImage("Lena.bmp",-1);//Lena.bmp在所建工程的目录下 cvNamedWindow("lena", 1); cvShowImage("lena", img); cvWaitKey(0); return 0; }
关键的一步，在工程的.pro文件添加下面的内容：
INCLUDEPATH += /usr/include/opencv LIBS += /usr/lib/libcv.so \ /usr/lib/libcvaux.so \ /usr/lib/libcxcore.so \ /usr/lib/libhighgui.so \ /usr/lib/libml.so
这时就能编译运行了。