众所周知，Android是移动设备操作系统的龙头老大，有着极高的市场占有率，但是由于Android原生的代码支持的设备不多，因此要想在自己的设备上完美运行Android就必须开发一些驱动来使得Android来识别相应的硬件。那么，这个为特定设备定制Android的过程就被称为“移植”。
Android的系统架构可以分为：Linux内核；C/C++代码库；Android SDK API；应用程序四部分。而Android是基于Linux的，所以Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小。那么Android系统移植的主要工作是什么呢？Android移植可以分为应用移植和系统移植。应用移植其实和从字面上理解的一样，就是将应用程序移植到特定的硬件平台上。而Android系统移植则是将Android操作系统移植到某个特定硬件平台来运行。不过在Android系统中还增加了一个硬件抽象层——HAL。Android SDK通过HAL直接访问Linux驱动，并不像其他Linux系统一样由应用程序直接访问驱动，而是隔了HAL。之所以这样设计，有很多原因，之一是由于Linux内核基于GPL开源协议，而很多厂商不想开放源代码，所以增加了HAL层后，可以将Linux驱动的业务逻辑放在了HAL层，这样处理Linux驱动开源技术，也只是一个空架子而已。
所以如果为Android增加了新的驱动或者修改原来的驱动代码，HAL中的代码就要做相应的调整。因此，Android移植的主要工作是：1）移植Linux驱动，2）移植HAL。而移植的复杂度则是多变的，这取决于各方面的原因，如要移植的Android系统提供了驱动源代码，或者无法获得驱动的源代码，这就有了很大的区别。
在移植过程中需要认识到的是，Linux驱动只与Linux内核有关，也就是说与用户使用的系统无关，只要Linux系统的内核相同，那么驱动就是通用的。那么怎么进行Linux内核的判断呢？Linux系统的内核由主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号、为特定的Linux系统特别调校的描述这五部分组成，只要这五部分都相同，那么就可以说这两个Linux系统的内核是一样的，驱动也是通用的。学习Android驱动开发其实就是学习Linux驱动开发，不同的是Android增加了一个HAL，这属于Android特有的。不过HAL也不是必需的，通过NDK一样可以直接访问Linux驱动。