在Android底层开发中需要用到的工具有：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT;CDT;Android SDK；Android NDK；交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源代码；用于调试开发板的串口工具：minicom。
以下为搭建Android开发环境的步骤：
1、安装JDK：下载JDK的压缩包后，将其解压缩，然后在Linux终端输入如下的命令打开profile文件来设置PATH环境变量。
# gedit /etc/profile
打开profile文件后，在文件的最后输入如下的内容。
export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH
然后保存profile文件，接着在Linux终端中输入如下两条命令中的任何一条重新装载profile文件即可。
source命令 # source /etc/profile
点命令 # ./etc/profile
完成后可以使用echo $PATH命令来查看PATH环境变量的值。
2、安装Android SDK：下载Android SDK后，同样进行解压，解压后会发现当前目录中多了一个android-sdk-linux目录，该目录内有一个文件名为android的脚本文件，执行后会进入Android SDK的在在线安装界面，选择自己想要的Android版本进行安装。
安装完成后可以将Android SDK安装目录下的/platform-tools和/tools目录加入到PATH环境变量中。具体添加步骤与第一步累似。
3、安装Eclipse：在网站上下载Linux版的Eclipse后进行解压，在解压后的目录中会有一个Eclipse的可执行文件，打开即可启动Eclipse。
4、安装ADT：ADT是用于开发Android应用程序的Eclipse插件，可以通过在线安装和离线安装两种方式安装。
在线安装：启动Eclipse，单击“Help>Install New Software”菜单项。然后单击右上角的“Add”按钮，在弹出的对话框中输入name，地址等，然后一路单击“Next”按钮进行安装，最后单击Finsh完成安装。
离线安装：从网上下载ADT的离线安装包。然后单击“Help>Install New Software”菜单项，然后单击右上角的“Add”按钮，接着单击“Archive”按钮选择离线安装包，输入信息后单击“OK”，剩下的步骤和在线安装ADT相同。
5、配置ADT：在Eclipse中单击“Windows>Preferences”菜单项，在“Preferences”对话框中单击左侧的“Androi”节点，在右侧的“SDK Location”文本框中输入Android SDK的安装目录，然后单击“Apple”按钮，最后单击“OK”按钮关闭“Preferences”对话框。
6、建立AVD：每个Androd版本都对应一个AVD，在运行Android应用程序之前，必须要创建一个AVD。单击工具栏中的Android设备图样的按钮，在对话框右上角单击“New”按钮，然后根据提示进行填写或选择。最后单击“Create AVD”完成创建。
7、安装Androi NDK开发环境：下载并解压Android NDK，也可将Androi NDK安装目录加入到PATH环境变量中。
安装CDT：CDT和ADT一样，可采用两种安装方式。
8、安装交叉便编译环境：在网上下载集成好的交叉编译环境并安装。
以上就是在Ubuntu Linux环境下的Android开发环境的配置的具体步骤。