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  • IEEE Trans 2009 Stagewise Weak Gradient Pursuits论文学习

    论文在第二部分先提出了贪婪算法框架,如下截图所示:

    接着根据原子选择的方法不同,提出了SWOMP(分段弱正交匹配追踪)算法,以下部分为转载《压缩感知重构算法之分段弱正交匹配追踪(SWOMP)
    分段弱正交匹配追踪(StagewiseWeak OMP)可以说是StOMP的一种改进算法,它们的唯一不同是选择原子时的门限设置,这可以降低对测量矩阵的要求。我们称这里的原子选择方式为“弱选择”(Weak Selection),详见文献[1]的第3部分“III. STAGEWISE WEAK ELEMENTSELECTION”。

    1 SWOMP重构算法流程

    2 分段弱正交匹配追踪(SWOMP)Matlab代码(CS_SWOMP.m)

    代码基本与StOMP.m一致,不同之处只是修改了门限,为了测试α=1时的重构效果,门限比较时由StOMP的大于改为了大于等于。
    function [ theta ] = CS_SWOMP( y,A,S,alpha ) 
    %CS_SWOMP Summary of this function goes here 
    %Version: 1.0 written by jbb0523 @2015-05-11 
    %   Detailed explanation goes here 
    %   y = Phi * x 
    %   x = Psi * theta 
    %   y = Phi*Psi * theta 
    %   令 A = Phi*Psi, 则y=A*theta 
    %   S is the maximum number of SWOMP iterations to perform 
    %   alpha is the threshold parameter 
    %   现在已知y和A,求theta 
    %   Reference:Thomas Blumensath,Mike E. Davies.Stagewise weak gradient 
    %   pursuits[J].IEEE Transactions on Signal Processing,2009,57(11):4333-4346. 
        if nargin < 4 
            alpha = 0.5;%alpha范围(0,1),默认值为0.5 
        end 
        if nargin < 3 
            S = 10;%S默认值为10 
        end 
        [y_rows,y_columns] = size(y); 
        if y_rows<y_columns 
            y = y';%y should be a column vector 
        end 
        [M,N] = size(A);%传感矩阵A为M*N矩阵 
        theta = zeros(N,1);%用来存储恢复的theta(列向量) 
        Pos_theta = [];%用来迭代过程中存储A被选择的列序号 
        r_n = y;%初始化残差(residual)为y 
        for ss=1:S%最多迭代S次 
            product = A'*r_n;%传感矩阵A各列与残差的内积 
            sigma = max(abs(product)); 
            Js = find(abs(product)>=alpha*sigma);%选出大于阈值的列 
            Is = union(Pos_theta,Js);%Pos_theta与Js并集 
            if length(Pos_theta) == length(Is) 
                if ss==1 
                    theta_ls = 0;%防止第1次就跳出导致theta_ls无定义 
                end 
                break;%如果没有新的列被选中则跳出循环 
            end 
            %At的行数要大于列数,此为最小二乘的基础(列线性无关) 
            if length(Is)<=M 
                Pos_theta = Is;%更新列序号集合 
                At = A(:,Pos_theta);%将A的这几列组成矩阵At 
            else%At的列数大于行数,列必为线性相关的,At'*At将不可逆 
                if ss==1 
                    theta_ls = 0;%防止第1次就跳出导致theta_ls无定义 
                end 
                break;%跳出for循环 
            end 
            %y=At*theta,以下求theta的最小二乘解(Least Square) 
            theta_ls = (At'*At)^(-1)*At'*y;%最小二乘解 
            %At*theta_ls是y在At列空间上的正交投影 
            r_n = y - At*theta_ls;%更新残差 
            if norm(r_n)<1e-6%Repeat the steps until r=0 
                break;%跳出for循环 
            end 
        end 
        theta(Pos_theta)=theta_ls;%恢复出的theta 
    end 
    

    3 SWOMP单次重构测试代码

    以下测试代码基本与OMP单次重构测试代码一样。代码中“Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵”并不像StOMP一样要求一定要除以sqrt(M),这也是SWOMP对StOMP的最大改进之处。
    %压缩感知重构算法测试 
    clear all;close all;clc; 
    M = 128;%观测值个数 
    N = 256;%信号x的长度 
    K = 30;%信号x的稀疏度 
    Index_K = randperm(N); 
    x = zeros(N,1); 
    x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的 
    Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta 
    Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵 
    A = Phi * Psi;%传感矩阵 
    y = Phi * x;%得到观测向量y 
    %% 恢复重构信号x 
    tic 
    theta = CS_SWOMP( y,A); 
    x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta 
    toc 
    %% 绘图 
    figure; 
    plot(x_r,'k.-');%绘出x的恢复信号 
    hold on; 
    plot(x,'r');%绘出原信号x 
    hold off; 
    legend('Recovery','Original') 
    fprintf('
    恢复残差:'); 
    norm(x_r-x)%恢复残差
    
    运行结果如下:(信号为随机生成,所以每次结果均不一样)
    1)图:
     2)Command  windows
            Elapsedtime is 0.093673 seconds.
            恢复残差:
            ans=
              2.9037e-014

    4 门限参数α、测量数M与重构成功概率关系曲线绘制例程代码

    因为文献[1]中对门限参数α给出的是一个取值范围,所以有必要仿真α取不同值时的重构效果。以下的代码是基于StOMP相应的测试代码修改的,基本结构一样,只是α的测试值共10个,而在StOMP中ts的测试值共6个。
    %压缩感知重构算法测试 
    clear all;close all;clc; 
    M = 128;%观测值个数 
    N = 256;%信号x的长度 
    K = 30;%信号x的稀疏度 
    Index_K = randperm(N); 
    x = zeros(N,1); 
    x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的 
    Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta 
    Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵 
    A = Phi * Psi;%传感矩阵  clear all;close all;clc; 
    %% 参数配置初始化 
    CNT = 1000;%对于每组(K,M,N),重复迭代次数 
    N = 256;%信号x的长度 
    Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta 
    alpha_set = 0.1:0.1:1; 
    K_set = [4,12,20,28,36];%信号x的稀疏度集合 
    Percentage = zeros(N,length(K_set),length(alpha_set));%存储恢复成功概率 
    %% 主循环,遍历每组(alpha,K,M,N) 
    tic 
    for tt = 1:length(alpha_set) 
        alpha = alpha_set(tt); 
        for kk = 1:length(K_set) 
            K = K_set(kk);%本次稀疏度 
            %M没必要全部遍历,每隔5测试一个就可以了 
            M_set=2*K:5:N; 
            PercentageK = zeros(1,length(M_set));%存储此稀疏度K下不同M的恢复成功概率 
            for mm = 1:length(M_set) 
               M = M_set(mm);%本次观测值个数 
               fprintf('alpha=%f,K=%d,M=%d
    ',alpha,K,M); 
               P = 0; 
               for cnt = 1:CNT %每个观测值个数均运行CNT次 
                    Index_K = randperm(N); 
                    x = zeros(N,1); 
                    x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的                 
                    Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵 
                    A = Phi * Psi;%传感矩阵 
                    y = Phi * x;%得到观测向量y 
                    theta = CS_SWOMP(y,A,10,alpha);%恢复重构信号theta 
                    x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta 
                    if norm(x_r-x)<1e-6%如果残差小于1e-6则认为恢复成功 
                        P = P + 1; 
                    end 
               end 
               PercentageK(mm) = P/CNT*100;%计算恢复概率 
            end 
            Percentage(1:length(M_set),kk,tt) = PercentageK; 
        end 
    end 
    toc 
    save SWOMPMtoPercentage1000 %运行一次不容易,把变量全部存储下来 
    %% 绘图 
    for tt = 1:length(alpha_set) 
        S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-kv';'-k*']; 
        figure; 
        for kk = 1:length(K_set) 
            K = K_set(kk); 
            M_set=2*K:5:N; 
            L_Mset = length(M_set); 
            plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(kk,:));%绘出x的恢复信号 
            hold on; 
        end 
        hold off; 
        xlim([0 256]); 
        legend('K=4','K=12','K=20','K=28','K=36'); 
        xlabel('Number of measurements(M)'); 
        ylabel('Percentage recovered'); 
        title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,alpha=',... 
            num2str(alpha_set(tt)),')(Gaussian)']); 
    end 
    for kk = 1:length(K_set) 
        K = K_set(kk); 
        M_set=2*K:5:N; 
        L_Mset = length(M_set); 
        S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-k*';'-k+';'-kx';'-kv';'-k^';'-k<';'-k>']; 
        figure; 
        for tt = 1:length(alpha_set) 
            plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(tt,:));%绘出x的恢复信号 
            hold on; 
        end 
        hold off; 
        xlim([0 256]); 
        legend('alpha=0.1','alpha=0.2','alpha=0.3','alpha=0.4','alpha=0.5',... 
            'alpha=0.6','alpha=0.7','alpha=0.8','alpha=0.9','alpha=1.0'); 
        xlabel('Number of measurements(M)'); 
        ylabel('Percentage recovered'); 
        title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,K=',... 
            num2str(K),')(Gaussian)']);     
    end 
    y = Phi * x;%得到观测向量y 
    %% 恢复重构信号x 
    tic 
    theta = CS_SWOMP( y,A); 
    x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta 
    toc 
    %% 绘图 
    figure; 
    plot(x_r,'k.-');%绘出x的恢复信号 
    hold on; 
    plot(x,'r');%绘出原信号x 
    hold off; 
    legend('Recovery','Original') 
    fprintf('
    恢复残差:'); 
    norm(x_r-x)%恢复残差
    

    本程序在联想ThinkPadE430C笔记本(4GBDDR3内存,i5-3210)上运行共耗时8430.877154秒(时间较长,运行时可以干点别的事情了),程序中将所有数据均通过“save SWOMPMtoPercentage1000”存储了下来,以后可以再对数据进行分析,只需“load SWOMPMtoPercentage1000”即可。

    程序运行结束会出现10+5=11幅图,前10幅图分别是α分别为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9和1.0时的测量数M与重构成功概率关系曲线(类似于OMP此部分,这里只是对每一个不同的α画出一幅图),后5幅图是分别将稀疏度K为4、12、20、28、32时将十种α取值的测量数M与重构成功概率关系曲线绘制在一起以比较α对重构结果的影响。

    以下是α分别为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9和 1.0时的测量数M与重构成功概率关系曲线:

     

     以下是稀疏度K为4、12、20、28、32时将十种α取值的测量数M与重构成功概率关系曲线放在一起的五幅图:

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