STM32 IIC 通信 模拟方式

reading stucture

device address

read command

write address to board

device address

read data from board

start

0xb0

ack

0x01

ack

address high

ack

address low

ack

start

0xb1

ack

data high

ack

data low

nack

stop

example to read   address 0x1234 and result 0x789A

start

0xb0

ack

0x01

ack

0x12

ack

0x34

ack

start

0xb1

ack

0x78

ack

0x9a

nack

stop

writing   stucture

device address

write command

write address to board

read data from board

start

0xb0

ack

0x81

ack

address high

ack

address low

ack

data high

ack

data low

ack

stop

example to write   address 0x5678 with data 0xcdef

start

0xb0

ack

0x81

ack

0x56

ack

0x78

ack

0xcd

ack

0xef

ack

stop

0x9a

uint16_t IIC_ReadSensor(uint8_t byAD, uint16_t byRA, uint8_t byCount )
{
    uint8_t tmp_h=0, tmp_l=0;

    IIC_Start();                   /*启动总线*/
    IIC_WriteBit(byAD);                /*发送器件地址*/   
    IIC_WaitAck();
    
    IIC_WriteBit(0x01);                /*发送器件地址*/   
    IIC_WaitAck();

    IIC_WriteBit(byRA>>8);                /*发送器件子地址---数据寄存器*/
    IIC_WaitAck();
    IIC_WriteBit((uint8_t)byRA);                /*发送器件子地址---数据寄存器*/
    IIC_WaitAck();

    IIC_Start();                   /*重新启动总线*/

    IIC_WriteBit(byAD + 1);//address_read
    IIC_WaitAck();

    
    tmp_h=IIC_ReadBit();                /*接收数据*/
    IIC_Respond(0);                       /*发送就答位*/  

    tmp_l=IIC_ReadBit();
    IIC_Respond(1);                    /*发送非应位*/
    IIC_Stop();                    /*结束总线*/ 
    
    return((tmp_h<<8) | tmp_l);    
}

uint16_t IIC_WriteSensor(uint8_t byAD, uint16_t byRA, uint16_t data )
{
    uint8_t tmp_h=0, tmp_l=0;

    IIC_Start();                   /*启动总线*/
    IIC_WriteBit(byAD);                /*发送器件地址*/   
    IIC_WaitAck();
    
    IIC_WriteBit(0x81);                /*发送器件地址*/   
    IIC_WaitAck();

    IIC_WriteBit(byRA>>8);                /*发送器件子地址---数据寄存器*/
    IIC_WaitAck();
    IIC_WriteBit((uint8_t)byRA);                /*发送器件子地址---数据寄存器*/
    IIC_WaitAck();
    
    IIC_WriteBit(data>>8);                /*发送数据高八位*/
    IIC_WaitAck();
    IIC_WriteBit((uint8_t)data);                /*发送数据低八位*/
    IIC_WaitAck();

    IIC_Stop();                    /*结束总线*/ 
        
}

void IIC_Start(void)                                   //IIC开始函数
{
    IIC_SDA_Out();
    IIC_SDA_SET;
    IIC_SCL_SET;
    Delay_Us(4);
    IIC_SDA_RESET;
    Delay_Us(4);
    IIC_SCL_RESET;               
}

void IIC_Stop(void)                                       //IIC结束函数
{
    IIC_SDA_Out();
    IIC_SCL_RESET;
    IIC_SDA_RESET;
    Delay_Us(4);
    IIC_SCL_SET;
    Delay_Us(4);
    IIC_SDA_SET;
    
}

void IIC_Respond(u8 re)                                   //IIC应答函数
{
    u8 i;
    IIC_SDA_Out();
    if(re)     IIC_SDA_SET;
    else    IIC_SDA_RESET;
    IIC_SCL_SET;
    Delay_Us(5);     
    IIC_SCL_RESET;
    Delay_Us(2);
}

u8 IIC_WaitAck(void)
{
    u8 Out_Time=350;
    
    IIC_SDA_SET;
    IIC_SDA_In();
    Delay_Us(1);
    IIC_SCL_SET;
    Delay_Us(1);
//    IIC_SDA_In();
    while(IIC_SDA_GET)
    {
        
        if(--Out_Time)
        {
            printf("IIC time out!");
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL_RESET;
    return 0;

}

void IIC_Init(void)                                           //IIC初始化函数
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
  IIC_SDA_Out();
  IIC_SDA_SET;
  IIC_SCL_SET;
}

void IIC_SDA_Out(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
    GPIO_Init(IIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void IIC_SDA_In(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        
    GPIO_Init(IIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

u8 IIC_ReadBit(void)                       //从2402中读取一字节函数
{
    u8 i,Temp;
    
    IIC_SDA_In();
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        IIC_SCL_RESET;
        Delay_Us(2);
        IIC_SCL_SET;
        Temp<<=1;                               //错误原来在这里 写成Temp<<1;
        if(IIC_SDA_GET)Temp++;
        Delay_Us(2);             
    }
    IIC_SCL_RESET;
    return Temp;
}

void IIC_WriteBit(u8 Temp)           //向2402中写一字节数据
{
    u8 i;
    IIC_SDA_Out();
    IIC_SCL_RESET;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(Temp&0x80)
        {
            IIC_SDA_SET;                        
        }
        else
        {

            IIC_SDA_RESET;
        }
        Temp<<=1;
        Delay_Us(2);
        IIC_SCL_SET;
        Delay_Us(4);
        IIC_SCL_RESET;
        Delay_Us(2);
        
    }

}

此代码为朋友所写，记录在此学习用。
谢谢东林

在I2C总线传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件（见图3）：当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件；当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件。开始和停止条件均由主控制器产生。

SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节不受限制，但每个字节必须要有一个应答ACK。