Systick_config ：神舟IV

void Systick_config(uint16_t loadvalue)
{
  SysTick_Config(loadvalue);

 /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);

}
volatile uint32_t i=0;

/*   SystemCoreClock / 100 Setup SysTick Timer for 10 msec interrupts  */ 

extern uint32_t i;
void SysTick_Handler(void)
{
    if(i<1000)
    {
     i++;
    }
    else
    {
     i=0;
     if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2))
     {
          Led_Turn_on_all();
         printf("on\r\n");
     }
     else
     {
          Led_Turn_off_all();
         printf("off\r\n");
     }
    }
    
                          
}

 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。

systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源

STK_CSR,        0xE000E010  --  控制寄存器
STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器
STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器

官方库定义

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义 
第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位    （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟,外部参考时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟，内部参考时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

STK_LOAD  重载寄存器：
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。 

STK_VAL当前值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

STK_CALRB  校准值寄存器：
这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，把英文说明放这吧：
位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用
位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms
位[23:0] ：Calibration value

写个systick关闭的函数，直接操作寄存器

void Systick_Close()
{
        SysTick->CTRL=0x0;
}