看了一天的通用定时器，寄存器好多，最后也只是明白个大概，真要使用每个功能的时候还需要再去细看。
只是单独使用的话很好办只有几个参数需要设置。先给出正点原子链接：http://www.openedv.com/posts/list/11859.htm
我是用的神舟IV板子，用TIM4 通道4 PB9来做的，将它飞线到LED3 也就是PD4管脚来控制LED灯亮度。
PWM初始化函数比计数中断要多设置个输出模式，频率由自动重装载寄存器和预分频值来确定
STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：
110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
TIM4_PWM_Init
1 /* TIM4 CH4 PB9 做为PWM输出通道，之前用作spi flash 的cs*/ 2 3 //TIM4 PWM部分初始化 4 //PWM输出初始化 5 //arr：自动重装值 6 //psc：时钟预分频数 7 void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 8 { 9 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 10 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 11 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 12 13 14 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器3时钟 15 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 16 17 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 18 19 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH4的PWM脉冲波形 GPIOB.9 20 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH4 21 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 22 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 23 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO 24 25 //初始化TIM4 26 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 27 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 29 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 30 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 31 32 //初始化TIM4 Channel4 PWM模式 33 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 34 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 35 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 36 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4 37 38 TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器 39 40 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4 41 42 }
main：
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TIM4_PWM_Init(999,0); //不分频。PWM频率=72000/1000=72Khz
占空比由笔记寄存器来控制，TIMX_CCR4；当计数器值到达CCR4极性反转，到达装载值为一个周期
设置函数：TIM_SetCompare4(TIM4,counter);
我们利用按键中断来改变counter大小是它从暗到亮，再熄灭。
EXTI4_IRQHandler
1 void EXTI4_IRQHandler(void) 2 { 3 static u32 counter = 10; //控制PWM亮度 4 /* Key1 */ 5 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) 6 { 7 if(counter<350) 8 { 9 counter += 10; 10 } 11 else 12 { 13 counter = 10 ; 14 } 15 TIM_SetCompare4(TIM4,counter); 16 // Led_Turn_off_all(); 17 Led_Turn_on_1(); 18 printf("\n\r Key 1 interrupt %d \n\r",counter); 19 20 21 /* Clear the EXTI Line 4 */ 22 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); 23 } 24 }
此处记住：可以初始化原来的LED3，可以先点亮LED3，但是不能熄灭LED3，熄灭后飞线过去的PWM无法点亮，因为电路并联吧，熄灭时候已经给出一个高电压了，没法拉低。