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  • 待机唤醒:神舟IV实验

    正点原子的教程:http://openedv.com/posts/list/12146.htm

    STM32的低功耗模式有3种:

    1)睡眠模式(CM3内核停止,外设仍然运行)

    2)停止模式(所有时钟都停止)

    3)待机模式(1.8V内核电源关闭)

    在运行模式下,我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表见表21.1.1所示:

     

     

    表21.1.1 STM32低功耗一览表

    在这三种低功耗模式中,最低功耗的是待机模式,在此模式下,最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。

    本章,我们仅对STM32的最低功耗模式-待机模式,来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。仅备份的寄存器和待机电路维持供电。

    那么我们如何进入待机模式呢?其实很简单,只要按图21.1.1所示的步骤执行就可以了:

    图21.1.1 STM32进入及退出待机模式的条件

    图21.1.1还列出了退出待机模式的操作,从图21.1.1可知,我们有4种方式可以退出待机模式,即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时,微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后,除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR),所有寄存器被复位。

    从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚,读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。

    在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被使能的唤醒引脚(WK_UP脚),其他的IO引脚都将处于高阻态。

     

    具体步骤如下:

    1)设置SLEEPDEEP位。

    该位在系统控制寄存器(SCB_SCR)的第二位(详见《CM3权威指南》,第182页表13.1),我们通过设置该位,作为进入待机模式的第一步。

    2)使能电源时钟,设置WK_UP引脚作为唤醒源。

    因为要配置电源控制寄存器,所以必须先使能电源时钟。然后再设置PWR_CSR的EWUP位,使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。

    3)设置PDDS位,执行WFI指令,进入待机模式。

    接着我们通过PWR_CR设置PDDS位,使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式,最后执行WFI指令开始进入待机模式,并等待WK_UP中断的到来。

    4)最后编写WK_UP中断函数。

    因为我们通过WK_UP中断(PA0中断)来唤醒CPU,所以我们有必要设置一下该中断函数,同时我们也通过该函数里面进入待机模式。

    通过以上几个步骤的设置,我们就可以使用STM32的待机模式了,并且可以通过WK_UP来唤醒CPU,我们最终要实现这样一个功能:通过长按(3秒)WK_UP按键开机,并且通过DS0的闪烁指示程序已经开始运行,再次长按该键,则进入待机模式,DS0关闭,程序停止运行。类似于手机的开关机。

    参考原子的进入待机函数,使用key3进入待机,用key4(wakeup 键)和reset可以唤醒MCU

    Sys_Enter_Standby
     1 void Sys_Standby(void)
     2 {  
     3     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);    //使能PWR外设时钟
     4     PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能
     5     PWR_EnterSTANDBYMode();      //进入待命(STANDBY)模式          
     6 }
     7 
     8 //系统进入待机模式
     9 void Sys_Enter_Standby(void)
    10 {    
    11     printf("\r\n begin standby \n\r");         
    12     RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);    //复位所有IO口
    13     Sys_Standby();
    14 }
    EXTI15_10_IRQHandler
     1 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
     2 { 
     3 /* key3 */
     4   //以下代码使按键3按下后系统进入待机模式
     5   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
     6   {
     7     Led_Turn_off_all();
     8     Led_Turn_on_3();
     9     printf("\n\r Key 3 interrupt \n\r");
    10     /* Clear the EXTI Line 13 */  
    11     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    12     Sys_Enter_Standby();
    13   }
    14 }

    实验成功。

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