要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩，必须遵从一点，即“横向和纵向的分辨率相等”。
首先设定以下变量：
1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc
2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo
3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo
4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc
5）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To
6）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc
那么，
横向的分辨率为：Lo/ Hc，标定纸的值/单个相机像素（4096）
纵向分辨率为：( Vo* To ) / ( Vc* Tc )，速度/line值
很容易知道，To = Tc
根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下：
Lo/ Hc = Vo / Vc
则相机的线扫描速率为：
Vc = Hc * Vo / Lo