Namesrv名称服务，是没有状态可集群横向扩展。
1. 每个broker启动的时候会向namesrv注册 2. Producer发送消息的时候根据topic获取路由到broker的信息 3. Consumer根据topic到namesrv获取topic的路由到broker的信息
一：Namesrv功能：
接收broker的请求注册broker路由信息（包括master和slave）
接收client的请求根据某个topic获取所有到broker的路由信息
二：Namesrv启动流程：
三： RouteInfoManager 路由信息RouteInfoManager类的管理
brokerName表示一组broker，如：一个叫brokerName=broker-a， 可能包括一个master跟它的多个slave Map<brokerName, brokerData> brokerData 由brokerName和它的broker ids和address id表示是master还是slave id= 0为master 大于0为slave Map<topic, List<queueData>> queueData由brokerName， 读队列数，写队列数，已经权限值 Map<clusterName,Set<brokerName>> 将broker按照集群分组 Map<brokerAddr, BrokerLiveInfo> BrokerLiveInfo 代表一个活的broker链接由最后更新时间，一个链接channel，数据版本和Ha地址组成 Broker定时向namesrv注册并更新BrokerLiveInfo的时间戳
四：Namesrv与broker间的心跳：
1. Broker启动的时候会启动定时任务，每隔十秒钟会向所有namesrv发送心跳请求，同时也是注册topic信息到namesrv 2. namesrv接收borker心跳DefaultRequestProcessor的REGISTER_BROKE事件处理， （1） 注册broker的topic信息 （2） 构建或者更新BrokerLiveInfo的时间戳 3. NamesrvController初始化时启动线程定时调用RouteInfoManger的scanNotActiveBroker方法来定时清理不活动的broker
（默认两分钟没有向namesrv发送心跳更新BrokerLiveInfo时间戳的），比较BrokerLiveInfo的时间戳，如果过期关闭channel连接
