机器人网店

题目描述：

ID为TMao的淘宝用户前些日子在淘宝机器人网店购买了一个智能机器人oz.这个机器人不仅精致小巧，还具有很多有意思的功能。比如：oz可以在迷宫里自由的上下左右走动; 并且，在不碰到障碍物的情况下，它能够以最短时间从入口处走到出口 (假设存在的话); 最智能的是，在有充电器的地方oz还可以给自己充电 (^_^)。

现在，TMao设计了很多种迷宫，并且在里面随意的摆了些充电器，想请你们帮他算下，这个智能机器人要多久时间可以走出去呢？

他做了如下假设：

1.迷宫可以看作是长为w，宽为h的网格；
2.机器人每移动一步，需要时间1s，消耗电量0.5格；
3.机器人初始电量为满格4格；
4.每个充电器充电次数不限 (充电时间所需时间忽略不计)，机器人可以反复经过一个地方，但是不能走到有障碍的地方,并且一旦机器人电量变为0,它就只能停下来，哪怕这个位置正好有充电器，它也没有足够的电量去执行充电操作；
5.机器人走到迷宫出口，必须至少还有0.5格电量，否则也算没走出出口。

输入：

输入有多组测试案例，每个测试案例以如下形式输入。第一行输入w,h分别表示迷宫的长和宽，当输入0 0时结束输入（w , h <= 10）。

接下来的h行表示迷宫的布局：-1表示该位置是障碍物, 0表示该位置什么也没有,1表示迷宫入口, 2表示迷宫出口, 3表示该位置有充电器。

输出：

对应每个测试案例，输出机器人oz走到出口处的时间;如果无法按要求走到出口则输出”Pity oz!”。  

样例输入：

4 3
2 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
4 3
2 -1 0 0
-1 0 0 0
3 0 0 1
0 0

样例输出：

5

Pity oz!

参考代码：

#include<queue>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
int w, h, m, n;//w矩阵行,h为矩阵列
int a[11][11];//用来分配最大内存矩阵空间
int v[11][11][9];//用来标记机器人所处位置对于的电量
int s[4][2] ={{ 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };//机器人移动方向“上下左右”
struct robot//x,y为横纵坐标，l为长度,e为电量
{
  int x, y, l, e;
 };
//判断当前点是否是障碍
bool judge(int x, int y)
{
  if (x >= 1 && x <= h && y >= 1 && y <= w && a[x][y] != -1)
  return true；
  return false;
}
void bfs()//深度遍历
{
robot k, t;
int i, x, y;
//初始时机器人的状态
k.x = m;
k.y = n;
k.l = 0;
k.e = 8;
queue<robot> Q;
Q.push(k);//入队
memset(v, 0, sizeof(v));
v[m][n][8] = 1;
while (!Q.empty())
  {
     k = Q.front();//取队头部数据
      Q.pop();//出队
      for (i = 0; i < 4; i++)//沿四个方向遍历
     {
         x = k.x + s[i][0];
         y = k.y + s[i][1];
        if (judge(x, y) && k.e > 1)//当前结点合法，且机器电量充足
        {
         t.x = x;
         t.y = y;
         t.e = 8;
         t.l = k.l + 1;//遍历路径加1
         if (a[x][y] == 2)//找到出口,结束遍历
         {printf("%d
", k.l + 1);return; }
        else if (a[x][y] == 3 && !v[x][y][8])//找到充电器处，如果电量不满，进行充电
          {v[x][y][8] = 1; Q.push(t);}
         else if (a[x][y] == 0 && !v[x][y][k.e - 1])//如果是未经过路径,电量减1,同时标记该结点。
          { v[x][y][k.e - 1] = 1; t.e = k.e - 1; Q.push(t);}
        }
       }
     }
  printf("Pity oz!
");//未找到出口
}

void main()
{
 int i, j;
  while (scanf("%d%d", &w, &h)==2)
   {
    if (!w && !h)  return;           
      for (i = 1; i <= h; i++)
        for (j = 1; j <= w; j++)
            {
               scanf("%d", &a[i][j]);
                if (a[i][j] == 1)
                  { m = i; n = j; }
             }
       bfs();
    }
}