1、小目标所占像素的问题
一种是相对尺寸大小，如目标尺寸的长宽是原图像尺寸的0.1，即可认为是小目标；
另外一种是绝对尺寸的定义，即尺寸小于32*32像素的目标即可认为是小目标。
摘要 小目标是指图像中覆盖区域较小的一类目标.与常规目标相比，小目标信息量少，训练数据难以标记，这导致通用的目标检测方法对小目标的检测效果不好，而专门为小目标设计的检测方法往往复杂度过高或不具有通用性.在分析现有目标检测方法的基础上，提出了一种面向小目标的多尺度快速区域卷积神经网络(faster-regions with convolutional neural network， Faster-RCNN)检测算法.根据卷积神经网络的特性，修改了Faster-RCNN的网络结构，使网络可以同时使用低层和高层的特征进行多尺度目标检测，提升了以低层特征为主要检测依据的小目标检测任务的精度.同时，针对训练数据难以标记的问题，使用从搜索引擎上获取的数据来训练模型.因为这些训练数据与任务测试数据分布不同，又利用下采样和上采样的方法对目标高分辨率的训练图像进行转化，使训练图像和测试图像的特征分布更类似.实验结果表明：所提出的方法在小目标检测任务上的平均精度均值(mean average precision, mAP)可以比原始的Faster-RCNN提高约5%.
http://crad.ict.ac.cn/CN/abstract/abstract3866.shtml
面向小目标的多尺度Faster-RCNN检测算法
faster-rcnn原理介绍 - Lin_xiaoyi的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/Lin_xiaoyi/article/details/78214874
2、算法识别率
深度学习第24讲：计算机视觉之目标检测算法综述 - 云+社区 - 腾讯云 https://cloud.tencent.com/developer/news/302362
