在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累，盼望着能够厚积薄发，但还是被无情的社会折磨的死去活来，深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别，以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉，不能把别人比下去。
那么，我能做的只有不断的提高自己的水平，同时认真做事，珍惜现在的大好青春时光。
好，言归正传。一直想用QT来开发ROS的程序，所以决定安装ros_qtc_plugin。网上的资料不是很多，大部分都是基于“张京林要加油” 这个大神的博客做的。所以，我也布列外。
先附上大神的网址 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5 ，在写到这里之前没有询问他本人是否同意，如果需要撤销的，请留言。
我一开始也是按照这个博客进行安装的，但会遇到各种各样的错误，主要是运行那个脚本的时候会出现各种奇葩的ERROR，这里就不附上错误信息了，因为我也没截图
大概是这样的错误：cannot add ppa........
please check that.................
我一开始的解决方法是：（1）重新安装一下CA证书：sudo apt-get install --reinstall ca-certificates
（2）如果上面的命令不太起作用，可能是设置了网络代理，需要略过网络代理
sudo -E add-apt-repostory ppa:.............(后面是你出现错误信息的ppa源)
我的是用第二种方法解决的，确实添加了源，但是更新元的时候总是出现“hash 校验不符的错误”
在折腾了几天后，突然想到是不是因为公司的网络设置了代理所以不行啊。。于是决定当天晚上带电脑回到家，果然，，按照官网的方法，成功了，当时那个高兴啊。。。。。。。。。。。。。
本人操作系统是ubuntu14.04 +indigo，，，
这是安装成功后新建的package.....
附上官网的安装步骤：
Ubuntu 14.04：
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
官网安装地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-How-to-Install-(Users)
好，告一段落，希望嫩狗帮助到广大苦比的同行。。。。。。。。。。。。。。。。