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  • opencv透视变换GetPerspectiveTransform的总结

    对于透视变换,必须为map_matrix分配一个3x3数组,除了3x3矩阵和三个控点变为四个控点外,透视变化在其他方面与仿射变换完全类似。具体可以参考:点击打开链接

    主要用到两个函数WarpPerspective和GetPerspectiveTransform。

    1)WarpPerspective

    对图像进行透视变换

    void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,

                           int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                           CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

    src

    输入图像.

    dst

    输出图像.

    map_matrix

    3×3 变换矩阵

    flags

    插值方法和以下开关选项的组合:

    ·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.

    ·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

    fillval

    用来填充边界外面的值

    函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像:

    • 如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP , 
    • 否则, 

    要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

     

    2)GetPerspectiveTransform

    由四对点计算透射变换

    CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,

                                      CvMat*map_matrix );

     

    #define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform

    src

    输入图像的四边形顶点坐标。

    dst

    输出图像的相应的四边形顶点坐标。

    map_matrix

    指向3×3输出矩阵的指针。

    函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵:


    这里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3.

     

     

     

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