快捷键
1.ctrl+Alt+t 打开终端
2.tar -zxvf filename 解压缩
3.cd
4.ls 查看当前目录下的所有目录和文件名
5.touch/mkdir name 创建一个文件/目录
6.rm filename/rm -rf dirname 删除
7.help/ --help
8.ctrl+c 强行终止，但是ctrl+z是会终止进程的
9.clear 清除命令行终端中的内容，快捷键ctrl+l
10.sudo 以管理员身份运行上一个命令
11.source /opt/ros/indigo/setup.bash
使环境配置文件生效source
12.ifconfig 查看ip地址等信息
系统信息查询
1.lshw/lscpu/lsusb 查看硬件/cpu/usb信息
2.uname 查看当前系统名
3.df/free 查看磁盘空间/当前内存使用情况
4.cal/hostname/who 查看当月日历/当前时间/当前用户信息
5.ps &emsp 查看当前文件的进程 进程号
6.kill 进程杀死
7.top 根据消耗的资源，从上之下排序
8.ping 测试网络连通
9.netstat 显示网络状态信息
10.clear 清屏