uhttpd是openwrt上运行一个高效小型Http服务，支持cgi, lua等特性。可以直接通过snap方式安装，如果是16.04，18.04或者20.04，snap已经默认安装了；如果是其它版本，需要先安装snap: sudo apt install snapd
然后安装：
sudo snap install uhttpd
默认80端口，为避免与apache2冲突，可以修改成其它端口，如8086：
sudo snap set uhttpd listening-port=8086
默认根目录在/var/snap/uhttpd/common，通过set方法修改好像不成功：sudo snap set uhttpd document-root-dir=/media/USB
然后通过snap命令启动即可：
$ snap run uhttpd 2021/01/03 17:24:14 Serving "/var/snap/uhttpd/common" 2021/01/03 17:24:14 Listening on ":8086"
可以在命令后面加上&号（snap run uhttpd &）以后台方式执行。
当然了，上面使用的是默认选项，也可以直接以参数指定方式修改这些默认选项，如端口、根目录等，如：uhttpd -dir=/home/user/www -addr="127.0.0.1:8080"
更多用法：
Usage of uhttpd: -addr=":80": The ADDRESS:PORT to listen on -dir="": The directory to serve up -log=false: Enable/disable logging -log-path="": Log to file (leave blank for STDOUT) -log-prefix="uhttpd": Set the logging prefix
-addr="..." lets you set the IPv4 address and port uhttp listens on.
-dir="..." tells uhttpd which directory to serve files out of.
-log tells uhttpd to log requests for files.
-log-path="..." is an optional flag, and lets you specify the name of a file to write your request logs to. If you do not specify a log file, the request logs are written to standard output (STDOUT).
-log-prefix="..." is another optional flag, that lets you specify the logging prefix; by default, the logging prefix is "uhttpd".
More detail: https://github.com/nesv/uhttpd