第五章--控制电动机
步进电动机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的角位移量与输入脉冲的数目成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成正比。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。因此，步进电机具有快速启停、高精度、能够直接接受数字信号和不需要位移传感器就可以到达较精确的定位。
直流伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，因此，就会知道接受与发出多少脉冲，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
交流伺服电机
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
力矩电机
力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
非自动控制电器
非自动控制电器主要包括刀开关和转换开关。普通刀开关触点分断速度慢，灭弧困难，仅用于切断小电流电路，当需要切断较大的电流时，为了使电弧迅速熄灭，可采用带有快速断弧刀片的刀开关。转换开关的结构紧凑，占用面积小，可以起到换向器的作用。
自动控制电器
手动控制器步进每小时开合的次数有限，操作较笨重，而且保护性能较差。随着生产的发展，控制对象的容量、运动速度、动作频率等不断增大，运动部件不断增多，要求各运动部件之间实现连锁控制和远距离集中控制。自动控制器往往需要运用在这样的场合。