用树莓派实现RGB LED的颜色控制——C语言版本号

                   用树莓派实现RGB LED的颜色控制      

    RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准。是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代 表红、绿、蓝三个通道的颜色。这个标准差点儿包含了人类视力所能感知的全部颜色，是眼下运用最广的颜色系统之中的一个。RGB色彩模式使用RGB模型为图像中每个像素的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。

RGB图像仅仅使用三种颜色。就能够使它们依照不同的比例混合，从而得到各种各样的颜色。

    在实际的控制中。往往通过PWM来实现LED亮度（颜色深度）的控制。

    树莓派仅仅有一路硬件PWM输出（GPIO1），但是要实现RGB LED的控制。须要3路PWM。事实上。wiringPi库为我们提供了用软件多线程实现的PWM输出，我们能够利用这个库提供的函数非常方便的将随意GPIO配置为PWM输出。在本例中。我将GPIO0，GPIO1。GPIO2配置成了soft PWM输出。树莓派的引脚分配表例如以下图所看到的：

我用的RGB LED是共阴极的，与树莓派的连接方式例如以下：

                   Raspberry Pi                 RGB LED module

                          GPIO0 --------------------------------------  R

                                     GPIO1  -------------------------------------  G

                                     GPIO2 --------------------------------------  B

                                       GND ----------------------------------------  ‘-’

实物图例如以下：

源码：

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define LedPinRed    0
#define LedPinGreen  1
#define LedPinBlue   2

void ledInit(void)
{
	softPwmCreate(LedPinRed,  0, 100);
	softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
	softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}

void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val)
{
	softPwmWrite(LedPinRed,   r_val);
	softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
	softPwmWrite(LedPinBlue,  b_val);
}

int main(void)
{
	int i;

	if(wiringPiSetup() == -1){      //when initialize wiring failed,print message to screen
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}

	ledInit();

	while(1){
		ledColorSet(0xff,0x00,0x00);   //red	
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0xff,0x00);   //green
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0x00,0xff);   //blue
		delay(500);

		ledColorSet(0xff,0xff,0x00);   //yellow
		delay(500);
		ledColorSet(0xff,0x00,0xff);   //pick
		delay(500);
		ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e);
		delay(500);

		ledColorSet(0x94,0x00,0xd3);
		delay(500);
		ledColorSet(0x76,0xee,0x00);
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0xc5,0xcd);	
		delay(500);

	}

	return 0;
}

将此代码保存为rgb.c。

编译代码：

                    gcc  rgb.c  -o  rgb  -lwiringPi  -lpthread

执行代码：

     ./rgb

注意：

1，-lwiringPi选项：指明了要链接到wiringpi库，由于softPwm的实现就在此库；

2。-lpthread选项：由于softPwm的实现用了Linux的多线程机制。所以加这个编译选项。

代码和演示视频已分享到360云盘：

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点我下载视频      訪问passwordd6b1

下面是改进后的代码。编译方式同上。

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define LedPinRed    0
#define LedPinGreen  1
#define LedPinBlue   2

int colors[] = {0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0x00FFFF, 0xFF00FF, 0xFFFFFF, 0x9400D3};

/******************************************************************************************
* 将一个数从一个区间线性映射到还有一个区间。比方将0~100之间的一个数映射到0~255之间
******************************************************************************************/
int map(int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max)   
{
	return (x -in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

void ledInit(void)
{
	softPwmCreate(LedPinRed,  0, 100);  //create a soft pwm, original duty cycle is 0Hz, range is 0~100 
	softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
	softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}

void ledColorSet(int color)        //set color, for example: 0xde3f47
{
	int r_val, g_val, b_val;

	r_val = (color & 0xFF0000) >> 16;  //get red value
	g_val = (color & 0x00FF00) >> 8;   //get green value
	b_val = (color & 0x0000FF) >> 0;   //get blue value

	r_val = map(r_val, 0, 255, 0, 100);    //change a num(0~255) to 0~100
	g_val = map(g_val, 0, 255, 0, 100);
	b_val = map(b_val, 0, 255, 0, 100);
	
	softPwmWrite(LedPinRed,   100 - r_val);  //change duty cycle
	softPwmWrite(LedPinGreen, 100 - g_val);
	softPwmWrite(LedPinBlue,  100 - b_val);
}

int main(void)
{
	int i;

	if(wiringPiSetup() == -1){      //when initialize wiringPi failed, print message to screen
		printf("setup wiringPi failed !
");
		return 1; 
	}

	ledInit();

	while(1){
		for(i = 0; i < sizeof(colors)/sizeof(int); i++){
			ledColorSet(colors[i]);
			delay(500);
		}
	}

	return 0;
}

假设你想用Python语言实现RGB的控制，请看还有一篇博文【用树莓派实现RGB LED的颜色控制——Python版本号】