解决办法：
1、更换低版本Tomcat，如Tomcat7.0.69之前的版本
2、如果是Linux环境，修改部署Tomcat目录conf里的catalina.properties文件
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|[]{}
3、如果是window环境，存在上面修改无效的情况，此时修改Tomcat/conf里的server.xml
<Connector connectionTimeout="20000" port="8090" protocol="HTTP/1.1" relaxedQueryChars="[]|{}^\`"<>" redirectPort="8443"/>
增加配置：
relaxedQueryChars="[]|{}^\`"<>"