acdream 1681 跳远女王（BFS，暴力）

Problem Description

娜娜觉得钢琴很无趣了，就抛弃了钢琴，继续往前走，前面是一片湖，娜娜想到湖的对岸，可惜娜娜找了好久都没找到小桥和小船，娜娜也发现自己不是神仙，不能像八仙过海一样。正当娜娜发愁的时候，娜娜发现湖上面有一些石头！娜娜灵机一动，发现可以沿着石头跳吖跳吖，这样一直跳下去，或许能跳到对岸！

娜娜把所有石头的位置都告诉你，然后娜娜能跳的最远距离也是知道的~请聪明的你告诉娜娜，她能够顺利到达对岸吗？

为了能够顺利的表达每个石头的位置，假设娜娜正在x轴上，表示湖的一岸，湖的另一岸是直线y=y0，湖中的石头都以有序二元组<x,y>表示，我们可以假设湖是无穷宽，两个石头的距离为几何距离，石头与岸的距离为点到直线的距离。

Input

多组数据，首先是一个正整数t(t<=20)表示数据组数

对于每组数据首先是三个整数y0(1<=y0<=1000),n(0<=n<=1000),d(0<=d<=1000)，分别表示湖的另一岸的位置、石头的个数、娜娜一次最远能跳的距离。

接下来是n行，每行是两个整数x,y（0<=|x|<=1000,0<y<y0）

Output

对于每组数据，如果娜娜能够到达湖的另一岸，先输出“YES”，再输出一个整数，表示娜娜最少要跳多少次才能到达另一岸，

如果娜娜不能到达湖的另一岸，先输出“NO”，再输出一个整数，表示娜娜距离湖的另一岸最近的距离。(注意大小写)

Sample Input

2
4 3 1
0 1
0 2
0 3
6 3 2
0 1
1 2
2 3

Sample Output

YES
4
NO
3

Hint

样例一，从x轴->(0,1)->(0,2)->(0,3)->对岸，总共跳4步，输出4

样例二，从x轴->(0,1)->(1,2)->(2,3)，此时距离对岸的距离为3，最大跳跃距离为2，无法到达对岸，故输出3

题意：以x轴为岸，跳到对面岸yy上，给出多块石头在y=0和y=yy之间，有石头就可以站，每次跳有距离的限制，问是否能到达对岸，若不行，距离对岸多远？

思路：广搜，石头才1000个，以每个石头为索引，每块维护一个队列，就是此石头可以跳到的石头都入队。在BFS时只有起跳岸和到达岸两个地方需要特殊处理。起跳点直接忽略，以起跳岸一步可达的石头为起点来搜。在搜到每个点时判断是否可以一步到达对面岸。

* Problem: 1681
* Verdict: Accepted
* Submission Date: 2015-06-09 20:14:58
* Time: 180MS
* Memory: 1984KB
*/
#include <bits/stdc++.h>
#define LL long long
using namespace std;
const int N=1005;
int yy, n, d;
bool vis[N];
 
struct node
{
    int num;
    int x,y;
}a[N];
 
vector< vector< node > > vect;
deque< node >  que;
int cal()
{
    que.clear();
    int cnt=0, up=0;
    for(int i=0; i<n; i++)//直接以第一个队列为起点，即起跳岸一步可达之石
    {
        if(a[i].y<=d)
        {
            up=max(up,a[i].y);
            que.push_back( a[i] );
            vis[a[i].num]=1;    //已经浏览过
            cnt=1;
        }
    }
 
    while(!que.empty())//BFS过程
    {
        cnt++;
        int siz=que.size();
 
        for(int i=0; i<siz; i++)    //每个点
        {
            node tmp=que.front();
            for(int j=0; j<vect[tmp.num].size(); j++)   //可达的点
            {
                node q=vect[tmp.num][j];
                if(q.y+d>=yy)   //已到
                {
                    printf("YES
%d
",cnt+1);
                    return -1;
                }
                else if(vis[q.num]==false)
                {
                    que.push_back(q);
                    vis[q.num]=1;
                    up=max(up,q.y);     //可达的点，的最大值
                }
            }
            que.pop_front();
        }
    }
    return up;
}
 
 
double dis(node a, node b)//求距离
{
    return sqrt( (b.y-a.y)*(b.y-a.y)+(b.x-a.x)*(b.x-a.x)) ;
}
 
int pre()//此石头可达的石头都入队，注：只往上跳，或横跳，不往下跳
{
    vect.clear();
    vector< node > tmp;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        vect.push_back(tmp);
        for(int j=0; j<n; j++)
        {
            if(a[i].x==a[j].x && a[i].y==a[j].y)
                continue;
            if( a[j].y>=a[i].y && dis(a[j],a[i])<=d )
            {
                vect[i].push_back(a[j]);
            }
        }
    }
}
 
 
 
int main()
{
   // freopen("e://input.txt", "r", stdin);
    int t;
    vector<int> tmp;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d %d %d", &yy, &n, &d);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            a[i].num=i;
            scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
        }
 
        if(d>=yy)//一步即达
        {
            printf("YES
1
");
            continue;
        }
 
        pre();  //求每个石头队列
 
        int ans=cal();
        if(ans>-1)
            printf("NO
%d
",yy-ans);
    }
 
    return 0;
}