题意：
给一个混合图，求判断是否有负环的存在，若有，输出YES，否则NO。有重边。
思路：
这是spfa的功能范围。一个点入队列超过n次就是有负环了。因为是混合图，所以当你跑一次spfa时发现没有负环，但是负环仍可能存在，因为有向边！
但是单源最短路也有起点啊，难道穷举起点？不用，负环是必须有某些边是带负权的，那么我们只要穷举负权边的起点就行了，因为单单跑一次spfa不能保证能遍历所有点，但是如果穷举负权边起点还没有找到负环，那么负环不可能存在（剩下的都是正权，怎么可能有负环）。
1 //#include <bits/stdc++.h> 2 #include <iostream> 3 #include <cstdio> 4 #include <cstring> 5 #include <vector> 6 #include <deque> 7 #define LL long long 8 #define pii pair<int,int> 9 #define INF 0x7f7f7f7f 10 using namespace std; 11 const int N=550; 12 int n, m, edge_cnt; 13 vector<int> vect[N]; 14 struct node 15 { 16 int from, to, val; 17 node(){}; 18 node(int f,int t,int v):from(f),to(t),val(v){}; 19 }edge[600000]; 20 21 22 void add_node(int from,int to,int val) 23 { 24 edge[edge_cnt]=node(from,to,val); 25 vect[from].push_back(edge_cnt++); 26 } 27 28 int dis[N], inq[N], cnt[N]; 29 int spfa(int s)//模板 30 { 31 memset(inq,0,sizeof(inq)); 32 memset(cnt,0,sizeof(cnt)); 33 memset(dis,0x7f,sizeof(dis)); 34 deque<int> que(1,s); 35 inq[s]=1; 36 dis[s]=0; 37 38 while(!que.empty()) 39 { 40 int x=que.front(); 41 que.pop_front(); 42 inq[x]=0; 43 for(int i=0; i<vect[x].size(); i++) 44 { 45 node e=edge[vect[x][i]]; 46 if(dis[e.to]>dis[x]+e.val) 47 { 48 dis[e.to]=dis[x]+e.val; 49 if(!inq[e.to]) 50 { 51 if(++cnt[e.to]>n) return false; 52 inq[e.to]=1; 53 que.push_back(e.to); 54 } 55 } 56 } 57 } 58 return true; 59 } 60 61 int main() 62 { 63 freopen("input.txt", "r", stdin); 64 int a, b, c, t, w; 65 cin>>t; 66 while(t--) 67 { 68 scanf("%d%d%d",&n,&m,&w); 69 edge_cnt=0; 70 memset(edge,0,sizeof(edge)); 71 for(int i=0; i<=n; i++) vect[i].clear(); 72 73 for(int i=0; i<m; i++) //无向边 74 { 75 scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); 76 add_node(a,b,c); 77 add_node(b,a,c); 78 } 79 vector<int> ver; 80 for(int i=0; i<w; i++) //有向 81 { 82 scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); 83 add_node(a,b,-c); 84 ver.push_back(a); 85 } 86 int i; 87 for(i=0; i<ver.size(); i++) 88 { 89 int q=ver[i]; 90 if(!spfa(q)) 91 { 92 puts("YES"); 93 break; 94 } 95 } 96 if(i==ver.size()) puts("NO"); 97 } 98 return 0; 99 }