一、简介
JStorm是一个分布式实时计算引擎。JStorm是一个类似于Hadoop MapReduce的系统，用户按照指定的接口实现一个任务，然后将这个任务交给JStorm系统，JStorm将这个任务跑起来，并按7*24小时运行。如果中间一个worker发生了意外故障，调度器立即分配一个新的worker来替换这个失效的worker。
从应用的角度上看，JStorm是一种遵循某种编程规范的分布式应用；从系统的角度上看，JStorm是一套类似MapReduce的调度系统；从数据角度上看，JStorm是一套基于流水线的消息处理机制。
JStorm通过一系列基本元素实现实时计算的目标，其中包括topology，spout，bolt等。JStorm在模型上和MapReduce有很多相似的地方。下表是JStorm组件和MapReduce组件的对比：
JStorm MapReduce
角色 Nimbus JobTracker
Supervisor TaskTracker
Worker Child
应用名称 Topology Job
编程接口 Spout/Bolt Mapper/Reduce
实时计算任务需要打包成Topology提交，和MapReduce Job相似，不同的是，MapReduce Job在计算完后就结束，而JStorm的Topology任务一旦提交，就永远不会结束，除非显示停止。
二、JStorm系统架构
JStorm的系统架构如下所示：
JStorm与Hadoop相似，保持了Master/Slaves简洁优雅的架构。与Hadoop不同的是，JStorm的Master/Salves之间不能直接通过RPC来交换心跳信息，而是借助Zookeeper来实现。这样的设计虽然引入了第三方依赖，但是简化了Nimbus/Supervisor的设计，同时也极大提高了系统的容错能力。
整个JStorm系统中共存三类不同的daemon进程，分别为Nimbus，Supervisor和Worker。
Nimbus：JStorm的主控节点，作为调度器的角色。
Nimbus类似于MapReduce的JobTracker，负责接收和验证客户端提交的topology；分配任务；向ZK写入任务相关的元信息。此外，Nimbus还负责通过ZK来监控节点和任务的健康情况。当有Supervisor节点变化和Worker进程出现问题时及时进行任务重新分配。Nimbus分配任务的结果不是直接下发到Supervisor，而是通过ZK维护分配数据进行过渡。
特别地，JStorm 0.9.0领先Apache Storm实现了Nimbus HA，由于Nimbus是Stateless节点，所有的状态信息都交由ZK托管，所以HA相对比较简单，热备Nimbus subscribe ZK关于Master活跃状态数据，一旦发现Master出现问题即从ZK里恢复数据后可以立即接管。
从0.9.0开始，JStorm提供非常强大的调度功能，基本上可以满足大部分的需求，同时支持自定义任务调度策略。JStorm的资源不再仅是Worker的端口，而从CPU/Memory/Disk/Port等四个维度综合考虑。
Nimbus任务调度算法如下：
0）优先使用自定义任务分配算法，当资源无法满足需求时，该任务放到下一级任务分配算法；
1）使用历史任务分配算法（如果打开使用历史任务属性），当资源无法满足需求时，该任务放到下一级任务分配算法；
2）使用默认资源平衡算法，计算每个Supervisor上剩余资源权值，取权值最高的Supervisor分配任务。
Supervisor：JStorm的工作节点，作为Worker的代理角色，负责杀死worker或运行worker。
Supervisor类似于MapReduce的TaskTracker，subscribe ZK分配到该节点的任务数据。Supervisor根据Nimbus的任务分配情况来启动/停止工作进程Worker。Supervisor需要定期向ZK写入活跃端口信息以便Nimbus及时监控。Supervisor不执行具体的数据处理任务，所有的数据处理任务都交给Worker。
Worker：JStorm中的任务执行者，是Task的容器。
Worker类似于MapReduce的Task，所有实际的数据处理工作都在worker内执行完成。Worker需要定期向Supervisor汇报心跳。由于在同一个节点，同时为保持节点的无状态，Worker定期将状态信息写入到本地磁盘。Supervisor通过读取本地磁盘状态信息完成心跳交互过程，Worker绑定一个独立端口，Worker内所有单元共享Worker的通信能力。
完整的Topology任务是由分布在多个Supervisor节点上的Worker进程（JVM）来执行，每个Worker都执行且仅执行Topology任务的一个子集。
Task：真正任务的执行者
执行具体数据处理实体，也就是用户实现的Spout/Blot实例。
ZK：是整个系统的协调者
Nimbus、Supervisor和Worker均为Stateless节点，支持Fail-Fast，这为JStorm的扩展性和容错能力提供了很好的保障。
三、JStorm基本概念
stream
在JStorm中有对于流stream的抽象，流是一个不间断的无界的连续tuple。在Topology中，spout是stream的源头，负责从特定数据源stream发射；bolt接收任意多个stream输入，然后进行数据加工处理。bolt还可以发射出新的stream到下游的bolt。
spout
JStorm的消息源。JStorm认为每个stream都有一个stream源，也就是原始元组的源头，所以它将这个源头抽象为spout，spout可能是连接消息中间件（如MetaQ， Kafka， TBNotify等），并不断发出消息，也可能是从某个队列中不断读取队列元素并装配为tuple发射。
bolt
JStorm的消息处理者。bolt用于为Topology进行消息处理，它可以执行查询、过滤、聚合及各种复杂运算操作。Bolt的消息处理结果可以作为下游Bolt的输入不断迭代。bolt可以消费任意数量的输入流，只要将流方向导向该bolt。
Tuple
JStorm将流中数据抽象为tuple，存在于任意两个有数据交互的组件（Spout/Bolt）之间。一个tuple就是一个值列表 value list，list中的每个value都有一个name，并且该value可以是基本类型，字符类型，字节数组等，当然也可以是其他可序列化的类型。简单来说，Tuple就是一组实现了序列化器带有名称的Java对象集合。
拓扑的每个节点都要说明它所发射出的元组的字段的name，其他节点只需要订阅该name就可以接收处理。
topology
拓扑是JStorm中最高层次的一个抽象概念，它可以被提交到JStorm集群执行，一个拓扑就是一个数据流转换图。计算任务Topology是由不同的Spout和Bolt通过Stream连接起来的DAG图。典型的topology的结构示意图如下所示：
从整个Topology上看，Spout/Bolt可以看作DAG的节点，Stream是连接不同节点之间的有向边，Tuple则是流过Stream的数据集合。下面是一个Topology内部Spout和Bolt之间的数据流关系：
Topology中每一个计算组件（Spout和Bolt）都有一个并行度，在创建Topology时指定（默认为1），JStorm在集群内分配对应个数的线程Task并行。
资源slot
在JStorm中，资源类型分为4种：CPU、Memory、Disk、Port，不再局限于Storm的port。 即一个supervisor可以提供多少个CPU slot，多少个Memory slot， 多少个Disk slot， 多少个Port slot。
一个worker就消耗一个Port slot， 默认一个task会消耗一个CPU slot和一个Memory slot
当task执行任务较重时，可以申请更多的CPU slot，
当task需要更多内存时，可以申请更多的内存slot，
当task 磁盘读写较多时，可以申请磁盘slot，则该磁盘slot给该task独享
四、数据流分发策略
spout/bolt都会有多个线程来并发执行，那么如何在两个组件（Spout和Bolt）之间发送Tuple呢？JStorm通过定义Topology时为每个bolt指定输入stream以及指定提供的若干种数据流分发（Stream Grouping）策略来解决这个问题。
JStorm提供了8种数据流分发策略：
Shuffle Grouping：随机分组
随机派发stream里面的tuple，保证每个bolt接收到的tuple数目大致相同。通过轮询随机的方式，使得下游bolt之间接收到的tuple数目差值不超过1。
Fields Grouping：按字段分组
具有同样字段值的tuple会被分到相同的bolt里的Task，不同字段则会被分配到不同的Task中。
All Grouping：广播分组
每一个tuple都能被所有的bolt收到。
Global Grouping：全局分组
tuple被分配到bolt中id值最小的一个task中。
Non Grouping：不分组
tuple会按完全随机的方式分发到下游bolt。
Direct Grouping：直接分组
tuple需要指定由bolt的哪个task来接收。只有被声明为Direct Stream的消息流可以声明这种分组方法。
Local or Shuffle Grouping：基本同Shuffle Grouping
Custom Grouping：用户自定义分组策略
CustomStreamGrouping是自定义分组策略时用户需要实现的接口。
五、计算组件映射到计算资源
Topology的计算组件（spout/bolt）如何映射到计算资源上？首先先明确Worker/Executor/Task之间的关系：
Worker
完整的Topology任务是由分布在Supervisor节点上的多个Worker进程（JVM）来执行的。每个Worker都执行且仅执行Topology任务的一个子集。
Executor
Worker内部会有一个或多个Executor，每个Executor对应一个线程。Executor包括SpoutExecutor和BoltExecutor，同一个Worker里所有的Executor只能属于某一个Topology里的执行单元。
Task
执行具体数据的处理实体。也是用户实现的spout/bolt实例。一个Excutor对应多个Task，在定义Topology可以指定Task。默认Executor和Task一一对应。这就是说，系统中Executor数量一定是小于等于Task数量（#Executor≤#Task）。
下图给出了一个简单的例子：
上半部分描述的是Topology结构及相关说明，其中定义了整个Topology的worker=2、DAG关系、各个计算组件的并行度；下半部分描述了Topology的Task在Supervisor节点的分布情况。从中可以看出Topology到Executor之间的关系。
0、Worker数在提交Topology时在配置文件中指定；
例：#Worker=2
1、执行线程/Executor数在定义Topology的各计算组件并行度时决定，可以不指定，默认为1。其中各个计算组件的并行度之和即为该Topology执行线程总数。
例：#Executor=sum(#parallelism hint)=2+2+6=10
2、Task数目也在定义Toplogy时确定，若不指定默认每个Executor线程对应一个Task，若指定Task数目会在指定数目的线程里平均分配。
例：#Task=sum(#task)=2+4+6=12，其中Executor4={Task0,Task1}
六、Ack机制
Ack 机制是storm整个技术体系中非常闪亮的一个创新点， JStorm很好的继承了这个机制，并对原生storm的ack机制做了一点点代码优化。
通过Ack机制，spout发送出去的每一条消息，都可以确定是被成功处理或失败处理， 从而可以让开发者采取动作。比如在Meta中，成功被处理，即可更新偏移量，当失败时，重复发送数据。因此，通过Ack机制，很容易做到保证所有数据均被处理，一条都不漏。另外需要注意的，当spout触发fail动作时，不会自动重发失败的tuple，需要spout自己重新获取数据，手动重新再发送一次。
如图当定义Topology时指定Acker，JStorm除了Topology本身任务外，还会启动一组称为Acker的特殊任务，负责跟踪Topolgogy DAG中的每个消息。每当发现一个DAG被成功处理完成，Acker就向创建根消息的Spout任务发送一个Ack信号。Topology中Acker任务的并行度默认parallelism hint=1，当系统中有大量的消息时，应该适当提高Acker任务的并行度。
Acker按照Tuple Tree的方式跟踪消息。当Spout发送一个消息的时候，它就通知对应的Acker一个新的根消息产生了，这时Acker就会创建一个新的Tuple Tree。当Acker发现这棵树被完全处理之后，他就会通知对应的Spout任务。
Acker任务保存了数据结构Map<MessageID,Map< TaskID, Value>>，其中MessageID是Spout根消息ID，TaskID是Spout任务ID，Value表示一个64bit的长整型数字，是树中所有消息的随机ID的异或结果。通过TaskID，Acker知道当消息树处理完成后通知哪个Spout任务，通过MessageID，Acker知道属于Spout任务的哪个消息被成功处理完成。Value表示了整棵树的的状态，无论这棵树多大，只需要这个固定大小的数字就可以跟踪整棵树。当消息被创建和被应答的时候都会有相同的MessageID发送过来做异或。当Acker发现一棵树的Value值为0的时候，表明这棵树已经被成功处理完成。
例如，对于前面Topology中消息树，Acker数据的变化过程：
Step0.A发送T0给B后：
R0=r0
<id0,<taskA,R0>>
Step1.B接收到T0并成功处理后向C发送T1，向D发送T2：
R1=R0^r1^r2=r0^r1^r2
<id0,<taskA,R0^R1>>
=<id0,<taskA,r0^r0^r1^r2>>
=<id0,<taskA,r1^r2>>
Step2.C接收到T1并成功处理后：
R2=r1
<id0,<taskA,r1^r2^R2>>
=<id0,<taskA,r1^r2^r1>>
=<id0,<taskA,r2>>
Step3.D接收到T2并成功处理后：
R3=r2
<id0,<taskA,r2^R3>>
=<id0,<taskA,r2^r2>>
=<id0,<taskA,0>>
当结果为0时Acker可以通知taskA根消息id0的消息树已被成功处理完成。
需要指出的是，Acker并不是必须的，当实际业务可以容忍数据丢失情况下可以不用Acker，对数据丢失零容忍的业务必须打开Acker，另外当系统的消息规模较大是可适当增加Acker的并行度。
七、故障恢复
1）节点故障
Nimbus故障
Nimbus本身无状态，所以Nimbus故障不会影响正在正常运行任务，另外Nimbus HA保证Nimbus故障后可以及时被备份Nimbus接管。
Supervisors节点故障
Supervisor故障后，Nimbus会将故障节点上的任务迁移到其他可用节点上继续运行，但是Supervisor故障需要外部监控并及时手动重启。
Worker故障
Worker健康状况监控由Supervisor负责，当Woker出现故障时，Supervisor会及时在本机重试重启。
Zookeeper节点故障
Zookeeper本身具有很好的故障恢复机制，能保证至少半数以上节点在线就可正常运行，及时修复故障节点即可。
2）任务失败
Spout失败
消息不能被及时被Pull到系统中，造成外部大量消息不能被及时处理，而外部大量计算资源空闲。
Bolt失败
消息不能被处理，Acker持有的所有与该Bolt相关的消息反馈值都不能回归到0，最后因为超时最终Spout的fail将被调用。
Acker失败
Acker持有的所有反馈信息不管成功与否都不能及时反馈到Spout，最后同样因为超时Spout的fail将被调用。
任务失败后，需要Nimbus及时监控到并重新分配失败任务。
八、关键流程
1、Topology提交
JStorm为用户提供了StormSubmitter. submitTopology用来向集群提交Topology，整个提交流程：
Client端：
0）客户端简单验证；
1）检查是否已经存在同名Topology；
2）提交jar包；
3）向Nimbus提交Topology；
Nimbus端：
0）Nimbus端简单合法性检查；
1）生成Topology Name；
2）序列化配置文件和Topology Code；
3）Nimbus本地准备运行时所需数据；
4）向ZK注册Topology和Task；
5）将Task压入分配队列等待TopologyAssign分配；
九、基本接口
1、IRichSpout
IRichSpout 为最简单的Spout接口
IRichSpout{
@Override
public void open(Map conf, TopologyContext context, SpoutOutputCollector collector) {
}
@Override
public void close() {
}
@Override
public void activate() {
}
@Override
public void deactivate() {
}
@Override
public void nextTuple() {
}
@Override
public void ack(Object msgId) {
}
@Override
public void fail(Object msgId) {
}
@Override
public void declareOutputFields(OutputFieldsDeclarer declarer) {
}
@Override
public Map<String, Object> getComponentConfiguration() {
return null;
}
其中注意：
spout对象必须是继承Serializable， 因此要求spout内所有数据结构必须是可序列化的
spout可以有构造函数，但构造函数只执行一次，是在提交任务时，创建spout对象，因此在task分配到具体worker之前的初始化工作可以在此处完成，一旦完成，初始化的内容将携带到每一个task内（因为提交任务时将spout序列化到文件中去，在worker起来时再将spout从文件中反序列化出来）。
open是当task起来后执行的初始化动作
close是当task被shutdown后执行的动作
activate 是当task被激活时，触发的动作
deactivate 是task被deactive时，触发的动作
nextTuple 是spout实现核心， nextuple完成自己的逻辑，即每一次取消息后，用collector 将消息emit出去。
ack， 当spout收到一条ack消息时，触发的动作
fail， 当spout收到一条fail消息时，触发的动作
declareOutputFields， 定义spout发送数据，每个字段的含义
getComponentConfiguration 获取本spout的component 配置
2、IRichBolt
IRichBolt 为最简单的Bolt接口
IRichBolt {
@Override
public void prepare(Map stormConf, TopologyContext context, OutputCollector collector) {
}
@Override
public void execute(Tuple input) {
}
@Override
public void cleanup() {
}
@Override
public void declareOutputFields(OutputFieldsDeclarer declarer) {
}
@Override
public Map<String, Object> getComponentConfiguration() {
return null;
}
}
其中注意：
bolt对象必须是继承Serializable， 因此要求spout内所有数据结构必须是可序列化的
bolt可以有构造函数，但构造函数只执行一次，是在提交任务时，创建bolt对象，因此在task分配到具体worker之前的初始化工作可以在此处完成，一旦完成，初始化的内容将携带到每一个task内（因为提交任务时将bolt序列化到文件中去，在worker起来时再将bolt从文件中反序列化出来）。
prepare是当task起来后执行的初始化动作
cleanup是当task被shutdown后执行的动作
execute是bolt实现核心， 完成自己的逻辑，即接受每一次取消息后，处理完，有可能用collector 将产生的新消息emit出去。 在executor中，当程序处理一条消息时，需要执行collector.ack ；在executor中，当程序无法处理一条消息时或出错时，需要执行collector.fail
declareOutputFields， 定义bolt发送数据，每个字段的含义
getComponentConfiguration 获取本bolt的component 配置
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