一、图像获取与采集
1、本地图片读取
① 单张读取
直接传入图片路径即可，可以用绝对路径，也可以用相对路径：
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png')
② 编号连续的图片读取（000、001、002……）
* 分别读取003.jpg、004.jpg、005.jpg、006.jpg
for i := 3 to 6 by 1
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/pic/' + i$'.3' + '.jpg')
endfor
③ 读取文件夹（及子文件夹）下全部图片
list_files ('D:/photo', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
read_image (Image, ImageFiles[Index])
* Image Acquisition 01: Do something
endfor
算子list_files中可以有多个参数，例如：
'directories'：读取文件夹
'recursive'：递归，读取子文件夹里面的文件
'max_depth 3'：支持3级文件目录深度的文件检索
'max_files 1000'：最大文件数目不超过1000个
……
2、相机采集图像（以笔记本摄像头为例）
执行“助手”——“打开新的Image Acquisition”：
如果没连其他的相机，那么点击“自动检测接口”则会检测出“DirectShow”，此时点击“实时”图标就可以用笔记本摄像头实时采集图像了：
然后点“插入代码”就可以看到采集图像的Halcon代码了：
二、常见图像格式介绍
jpg——（有损压缩）
png——（无损压缩）
bmp——（无损、通常不压缩）
其他还有gif、tiff、ico等格式的图片，但是一般视觉项目中只会用到jpg、png、bmp这三种格式。一般相机采图输出的就是bmp格式的图片，这种图片的主要缺点是文件太大，占磁盘。png图片是无损压缩图片，具有和bmp相同的保真度，png和bmp可以互相无损转换，同一张图，png格式只有bmp格式体积的1/3或者更少，jpg通常体积更小，但是由于有画质损失，一般很少使用。
总之，不同格式的图片在文件大小以及保真度上有明显差异。
bmp格式图片文件大小的计算：
以这张500W黑白相机（2448 * 2048）拍摄的图片为例。黑白相机是8位黑白图像，一个像素占据1 Byte的空间。
2048 * 2448 /1024 = 4896 KB，可以看出跟上图中的4898KB是即为接近的，其差异忽略不计，因此一般这么算就行。
如果是彩色相机，一般输出24位图像，图像大小扩大为3倍。
或者记住一句口诀：500万相机输出的黑白图像一般是5MB，1000万相机输出的黑白图像一般是10MB；如果是彩色图像，则大小乘以3。
三、Region介绍
1、简介
Region可以理解为符合某些性质像素的集合，Region的形状可以是任意的，例如圆、椭圆、矩形、或者其他不规则图形，甚至单独的一个点都可以成为一个Region。
2、最常见相关算子
获取Region的面积和中心点坐标：
area_center(Regions : : : Area, Row, Column)
根据特征筛选Region，这些特征可以是面积、宽、高、最小内接圆、圆度、矩形度等参数：
select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )
通常用于在一堆Region中选择面积最大的那个：
select_shape_std(Regions : SelectedRegions : Shape, Percent : )
3、Region的联合操作
上面四种算子操作分别是：并集、交集、差集、补集。
4、Region转换操作
shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )
5、其他常见region算子（帮助文档检索“region”获得更多相关算子信息）
draw_region
move_region
paint_region
read_region
write_region
region_features
sort_region
zoom_region
……