更换内核版本
原来digilent的内核版本是linux-3.3-digilent更改为3.3.0-xillinux-1.0-rich+
参考：http://xillybus.com/xillinux-rich-kernel
错误提示：DISAGREES ABOUT VERSION OF SYMBOL MODULE_LAYOUT，解决方法
问题描述参见：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/
参考：http://www.cnblogs.com/yzwd/archive/2013/03/27/2985086.html
机器：ubuntu 12
问题描述：编译模块的时候提示错误：-1 Invalid module format
通过命令：
dmesg
发现原因其实是：disagrees about version of symbol module_layout
解决方法：
1.先检查当前安装的内核版本
uname -r
2.检查Makefile里指定的kernel源码路径，修改指向正确的路径。保证版本号一致。
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/kernels/2.6.32-358.2.1.el6.x86_64
2.1.如果在/usr/src/目录下没有当前安装的内核的源码，那么下载一份重新编译。
2.1.1 ubuntu 下执行命令：
1 sudo apt-get install linux-source
centos和ret hat下执行命令：
1 yum install kernel-devel
2.1.2 上面命令完成后，在/usr/src目录下可以找到安装的源码。对于ubuntu来说因为下载的是源码所以得接着编译。
在源码目录执行命令(编译完成大概需要30分钟)：
make
3.重新编译安装。
原因：Makefile里设置kernel源码的路径错误，没有和当前的内核版本一致，导致版本验证不通过，无法安装。