1、TCP和UDP的区别
- TCP（transport control protocol，传输控制协议）是面向连接的，面向流的，提供高可靠性服务。收发两端（客户端和服务器端）都要有一一成对的socket，因此，发送端为了将多个发往接收端的包，更有效的发到对方，使用了优化方法（Nagle算法），将多次间隔较小且数据量小的数据，合并成一个大的数据块，然后进行封包。这样，接收端，就难于分辨出来了，必须提供科学的拆包机制。 即面向流的通信是无消息保护边界的（数据没有界限）。
- UDP（user datagram protocol，用户数据报协议）是无连接的，面向消息的，提供高效率服务。不会使用块的合并优化算法， 由于UDP支持的是一对多的模式，所以接收端的skbuff(套接字缓冲区）采用了链式结构来记录每一个到达的UDP包，在每个UDP包中就有了消息头（消息来源地址，端口等信息），这样，对于接收端来说，就容易进行区分处理了。 即面向消息的通信是有消息保护边界的。
这样就会造成如下三种情况：
1.接收端依次从发送端接收Msg1，Msg2；（正常）
2.Msg1被发送端分割为多段发送给接收端（或者接收端先接收到Msg1和Msg2的部分数据，再接收到msg2剩下的数据）；（断/拆包）
3.Msg1和Msg2粘和在一起被发送端一次发送给接收端；（粘包）
PS:因此，通常我们需要将接收的消息通过整理，然后分别合成一个我们需要的数据包，然后才将这个消息发送给接收端。
2、解决TCP断包、粘包的的代码
1. 协议如下
|
报头 |
长度 |
数据段（N个字节） |
校验和 |
||||
|
0x55AA |
len |
命令类型(id) |
目标地址 |
主机地址 |
预留 |
其它 |
CRC |
|
2 个字节 |
2 个字节（从报头到检验和所有长度） |
n1个字节 |
n2个字节 |
n3个字节 |
n3个字节 |
n4个字节 |
1个字节（从报头到数据完的校验和）。 |
2.代码如下：
void TcpClient::rcvSlot()
{
static QByteArray allBa; //用来存所有文件
allBa.append(tcpClient->readAll()); //读取数据
int head = allBa.indexOf(HEAD); //报文头的位置，HEAD=0x55aa
uint16_t length = 0; //报文（协议中）的长度
QByteArray currentBa;
bool checkResult = false;
while (-1 != head) //报文头检验
{
allBa = allBa.mid(head); //去掉报头之前的
memcpy(&length, allBa.data() + 2, 2);
if (allBa.size() >= length) //长度够,进行解析。报文长度校验
{
currentBa = allBa.mid(0, length); //获取当前完整包
id = Mymethod:isCRC(currentBa); //报文的和校验和id校验。（校验通过返回大于0，异常返回-1）
if ( id) //通过校验将数据发送
{
emit getPacketSignal(id, currentBa);
qDebug() << "接收指令:" << currentBa.toHex().toUpper();
allBa.remove(0,length+position); //通过校验去掉取出的内容和报文头之前的内容
}
else
allBa.remove(0,position+2); //未通过校验则去掉报文头
}
else
break;
head = allBa.indexOf(HEAD); //刷新报文头的位置
}
}
PS：本人第一次写，若有不足之处请大家多多指出，希望能够和大家一起持续进步！