NX二次开发-坐标系转换

NX二次开发-坐标系转换

1. 从CSYS转换到ACS;

void MapPointFromCsysToAcs(tag_t csys, double* point)
{
    if (NULL_TAG == csys)
    {
        return;
    }

    double csysOrigin[3] = { 0.0 };
    tag_t matrixTag = NULL;
    double csysMatrix[9] = { 0.0 };
    UF_CSYS_ask_csys_info(csys, &matrixTag, csysOrigin);
    UF_CSYS_ask_matrix_values(matrixTag, csysMatrix);
    UF_MTX3_vec_multiply_t(point, csysMatrix, point);
    UF_VEC3_add(point, csysOrigin, point);
}

2. 从ACS转换到CSYS。

void MapPointFromAcsToCsys(tag_t csys, double* point)
{
    if (NULL_TAG == csys)
    {
        return;
    }

    double csysOrigin[3] = { 0.0 };
    tag_t matrixTag = NULL_TAG;
    double csysMatrix[9] = { 0.0 };
    UF_CSYS_ask_csys_info(csys, &matrixTag, csysOrigin);
    UF_CSYS_ask_matrix_values(matrixTag, csysMatrix);
    UF_VEC3_sub(point, csysOrigin, point);
    UF_MTX3_vec_multiply(point, csysMatrix, point);
}