GPIO

1、创建完工程之后，会出现编译警告出错问题，解决方法可以参考以下注释，因此新建工程后，必须在工程选项卡当中，【C/C++】中的全局宏定义添加"USE_STDPERIPH_DRIVER"，即这个定义控制了是否在应用中启用外设驱动。我们使用标准外设库本来就为了方便控制外设，所以要添加这个定义，以启用外设驱动。

在stm32f4xx.h文件中，说明如下：

1）USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义 

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f4xx.h
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.3.0         modified by Keil (added USB definitions)
  * @date    08-November-2013
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer Header File. 
  *          This file contains all the peripheral register's definitions, bits 
  *          definitions and memory mapping for STM32F4xx devices.            
  *            
  *          The file is the unique include file that the application programmer
  *          is using in the C source code, usually in main.c. This file contains:
  *           - Configuration section that allows to select:
  *              - The device used in the target application
  *              - To use or not the peripheral’s drivers in application code(i.e. //对于是否启用外设驱动，决定于USE_STDPERIPH_DRIVER
  *                code will be based on direct access to peripheral’s registers 
  *                rather than drivers API), this option is controlled by 
  *                "#define USE_STDPERIPH_DRIVER"
  *              - To change few application-specific parameters such as the HSE 
  *                crystal frequency
  *           - Data structures and the address mapping for all peripherals
  *           - Peripheral's registers declarations and bits definition
  *           - Macros to access peripheral’s registers hardware
  *  
  ******************************************************************************

2） .Objectsproject.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_AHB1PeriphResetCmd (referred from stm32f4xx_gpio.o).

解决方法：在Keil5 添加RCC的库函数。

2、添加头文件路径，在工程选项卡当中，【C/C++】中的“Include Paths”添加相应的头文件路径，否则这些文件会出现感叹号，编译器说找不到。

.RTEDeviceSTM32F407ZE;.RTE

上述包含两个头文件路径，不同的头文件路径以分号进行隔离。

3、编译的时候，总是出现以下警告，

main.c(8): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline //文件末尾没有新行

解决方法：每个公司都有自己的编写代码规范，都需要看到回车换行，在文件末尾按一下回车键。

4、设置Keil编译完之后，生成Hex文件。

在工程选项【output】的标签，勾选“Create HEX File”。

重新编译之后，就生成一下信息。
Build target 'led'

FromELF: creating hex file...
"
.Objectsproject.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).

三、GPIO的库函数

/**
  * @brief  Sets the selected data port bits.   //设置选择好的端口的引脚电平，说白将对应的引脚变为高电平
  * @note   This functions uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify 
  *         accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between
  *         the read and the modify access.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. 
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *          This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/**
  * @brief  Clears the selected data port bits.   //清空选择好的端口的引脚电平，说白将对应的引脚变为低电平
  * @note   This functions uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify 
  *         accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between
  *         the read and the modify access.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. 
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *          This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

四、通过J-Link仿真下载器进行下载代码

1）J-Link正确连接到开发板

2）安装驱动Setup_JLinkARM_V415e.exe

3）在工程选项的【Debug】标签，选中“J-LINK/J-TRACE Cortex”,接着点击“settings”，设置port为“sw”，频率为“5MHz”；然后点击【Flash Download】，勾选“Reset and Run”。最后点击“确定”按钮退出。

4）在Keil5 界面当中，点击“Download”图标，就可以进行程序下载。

 

 

五、使用库函数编程技巧

1、阅读硬件原理图《GEC-M4原理图2016-07-29.pdf》，了解当前需要使用STM32芯片哪个硬件，就可以知道使用哪些库函数接口。

2、使用库函数的时候，只需要了解该函数的使用方法，如传入参数、返回值、功能描述就足矣。库函数里面的编写内容不需要了解，这些代码都是由ST公司去实现的。

3、如何使用库函数实现一个具体的功能，ST公司都会提供例子文档，告诉我们库函数如何使用，无论是新手还是老手都要看的。
 .STM32F4xx中文参考手册.pdf
 .stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm

 

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"


GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;


void delay(void)
{
    int i=0x500000;
    
    while(i--);
}

int main(void)
{
    /* GPIOF Peripheral clock enable，使能GPIO第F组的端口硬件时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

    /* Configure PF10 in output pushpull mode，配置PF10引脚为输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            //第9根引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;        //设置输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //推挽模式，增加驱动电流
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;    //设置IO的速度为100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //不需要上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);


    while(1)
    {
        //设置PF9引脚为高电平
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
        
        
        delay();
        
        //设置PF9引脚为低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);        
    
        delay();    
    
    }
}

1.配置引脚为输入模式

/* 配置PA0引脚为输入模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    //第0根引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    //设置输入模式[重点修改]
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;   //设置IO的速度为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   //不需要上拉电阻
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

2.读取电平

a.读取整个端口的电平(0~15号的引脚的电平都能够同时进行读取)

/**
  * @brief  Reads the specified GPIO input data port.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. 
  * @retval GPIO input data port value.
  */
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

b.读取端口某个引脚的电平值

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
  *                      x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
  *                      x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. 
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)