这一章的内容是如何搭建Android底层开发的环境，主要包括Android应用程序开发环境、Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。
开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要的一些工具：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT（用于开发Android应用程序），CDT（用于开发AndroidNDK程序）；Android SDK；Android NDK；交叉编译环境 ；Android源代；用于调试开发板的串口工具：minicom。
在Linux下安装JDK:
1.在官网上下载压缩包并解压。
2.在Linux终端输入# gedit /etc/profile打开profile文件来设置PATH环境变量。
在Linux下搭建Android应用程序开发环境：
1.安装Android SDK，下载并解压后进入android-sdk-linux目录，进入android-sdk-linux/tools目录，执行android脚本文件，进入安装界面。安装完android SDK后，进入安装目录，查看目录结构，platforms目录存储与各个版本相关的android SDK资源，每一个android SDK版本用一个单独的目录存储。安装目录/platform-tools和安装目录/tools目录中包含很多常用工具，所以最好将这两个目录加入PATH环境变量。
2.安装eclipse，在Linux下安装比较简单，到网页上下载合适的Eclipse for Linux的最新版，然后解压安装。
3.安装ADT，有在线安装和离线安装两种方式。在线安装，单击“Help>Install New Software”，在Location文本框中输入“http://dl-ssl.google.com/android/eclipse”，单击OK按钮。离线安装，下载离线安装包，和在线安装差不多。
4.配置ADT，在eclipse中单击“Window<Preferences”，单击左侧的“Android”节点，然后单击Apple按钮，将当前Android SDK支持的Android版本列出来。
安装Android NDK开发环境
1、下载Android NDK，可以将Android NDK安装目录添加到PATH环境变量中
2、安装CDT，CDT是eclipse中用于开发C/C++程序的插件，安装其是为了在eclipse中同时可以可发Android应用程序和Android NDK程序。
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