蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。蜂鸣器驱动的原理：蜂鸣器也称为PWM-脉冲宽度调制，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。PWM使用端口F的GPFCON寄存器进行控制。该寄存器在Linux内核中对应的宏是S3C64XX_GPFCON，表示GPFCON寄存器的虚拟地址，只用了高两位来控制PWM。当高两位为10时，打开PWM，为00时停止PWM，只需通过iowrite32()为GPFCON寄存器设置不同的值即可。
强行卸载 Linux 驱动：
情况1：初始化函数崩溃
由于Linux驱动模块的初始化函数进行了某些操作而崩溃，从而导致初始化函数无法正常返回，这种情况变现是当前Linux驱动模块没用被任何其他的Linux驱动模块使用，但却显示已经被应用了一次
这种情况关键是引用计数器的值和引用者不一致。只需要将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可，修改计数器可以使用下面两个函数
//是module指向的Linux驱动模块的引用计数器加1，成功返回1，失败返回0
static inline int try_module_get(struct module *module);
//是module指向的Linux驱动模块的引用计数器减1
extern void module_put(struct module *module);
情况2：卸载函数被阻塞
在使用rmmod命令卸载Linux驱动时，系统会调用卸载函数，只有卸载函数成功返回时，Linux驱动才会被卸载，如果卸载函数被阻塞，rmmod命令也会被阻塞，也就是说永远不会执行到卸载Linux驱动模块的代码，这种情况的表现是一执行rmmod命令就会停在那不动了，永远也不会返回到系统的操作提示符，这种情况的问题根源就是卸载函数，只要将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可。