OV7670/OV7725/OV5640开发记录终于到最后一讲了，还是蛮累的。
一、SDRAM缓存处理
很多摄像头工程都用到了SDRAM作为中间缓存，很多人一脸懵逼，我也是思考了好一阵才明白。先假设 OV5640 和 VGA 直接相连，中间不采用任何缓存器件，那会出现什么情况呢？
OV5640 的帧率为 30fps， VGA 的帧率为 60fps，且时钟也完全不一样。假设分辨率是 3x2 = 6，数据为：1，2，3，4，5，6。OV5640 帧率小，生成一个像素的时间假设是2秒，而 VGA 帧率大，需要一个像素的时间假设是 1s。在 6s 的时间里，VGA就请求了一帧数据，可这个时间里 OV5640 只生成了1，2，3共三个像素，VGA那边就出现了空数据的情况。在 12s 的时间里，VGA 请求了两帧数据，可这个时间里 OV5640 只生成了一帧数据，怎么来说都是错的。上述假设是简化了时间点，实际情况是 OV5640 生成像素和 VGA 请求像素的时间不一致，导致VGA总是要不到一帧图像正确的数据，也要不全一帧图像正确的数据。因此，OV5640 和 VGA 之间需要加入一个缓存器件，用于缓存一帧的数据，这样 VGA 每次要一帧数据都可以被满足。加入缓存器件的根本原因就是两端时钟不一致，导致读写速率不一致。
采用什么缓存器件呢？FIFO 和 RAM 是最常用的，但是一帧的图像数据往往是 640x480、1280x768、1920x1280，每个像素是 16bit。数据量大，FPGA的片内资源无法满足。因此需要引入外部缓存器件，如 SDRAM、DDR2、DDR3等。
二、无乒乓操作
SDRAM 正常使用其实是无乒乓操作，无乒乓操作是考虑不周的，除非一帧图像是瞬间生成，OV5640 帧率 30fps，VGA 帧率 60fps，仿佛刚好可以写一帧读两帧。但是一帧图像实际情况是一行行的生成和读取的，所以会出现 VGA 从SDRAM处读的上半帧是新帧，而由于SDRAM缓存的下半帧还没有被 OV5640 写完，VGA 从SDRAM处读的下半帧还是老帧。示意图如下所示，红线为写，黑线为读。
将上述 5 帧图像生成的时间点编号为 t1、t2、t3、t4、t5。在 t1、t3、t5 时刻图像都是残缺帧（新老帧参半），在 t2、t4 时刻图像才是完整的一帧，而 VGA 那边可不管，每个时间点都会要一帧图像，这就是错帧现象。而解决错帧现象的方法则是乒乓操作。
三、乒乓操作
1、乒乓操作原理
乒乓操作，使用两个缓存区，写缓存区 1 时读缓存区 2，写缓存区 2 时读缓存区 1，读写交替。示意图如下，红线为写，黑线为读。
由示意图可以看出，乒乓操作中，每次读的（黑线）都是完整的帧，每一帧读 2 次，这样便没有出现读残缺帧的现象，解决了错帧问题。
2、乒乓操作设计
在上述设计中，由于写读速率为1:2，所以写一帧读两帧即可，但是很多时候写读速率的比例是其他数值，那怎么办呢？
（1）写端在缓存区1写完一帧数据就切换到缓存区2写下一帧，写完后又切换回缓存区1写再下一帧，如此反复。
（2）读端在缓存区2读完一帧：
①如果写端仍然在缓存区1，则读端不切换缓存区，而是继续在缓存区2重读一帧。
②如果写端离开了缓存区1，即切换到缓存区2了，说明写端已经在缓存区1写完了，则读端可以切换到缓存区1。这样就能保证读端每次读的都是完整的帧，就算有一小段时间是读写端都在同一个缓存区，但是由于写慢读快，写是不会追上读的，读还是能读完旧帧，之后旧帧才被新帧覆盖。
写慢读快这样设计就行，那如果写快读慢呢？其实也是一样的思想，反过来即可。无论谁快谁慢，都是快端照顾慢端，即慢端一帧结束就离开自身缓存区到另一缓存区。快端则一帧结束后，先检测慢端是否离开自身缓存区，是则切换过去，否则不切换过去，而是重新在自身缓存区再工作一帧。示意图如下所示：
3、SDRAM乒乓操作
用两片SDRAM来进行乒乓操作有些太浪费了，可以直接利用SDRAM里面的bank进行乒乓操作即可。虽然读写只有一根总线，但是SDRAM时钟高，读写足够快，可以满足乒乓操作的需求。具体实现可以看这篇博客《DDR2（5）：DDR2自动读写控制器》，虽然是 DDR2，但道理是一样的。
参考资料：
[1]正点原子FPGA教程
[2]小梅哥《OV5640图像采集从原理到应用》
[3]开源骚客《SDRAM那些事儿》
[4]韩彬, 于潇宇, 张雷鸣. FPGA设计技巧与案例开发详解[M]. 电子工业出版社, 2014.