1.物体的直接旋转
transform.Rotate();这个函数是在当前状态下网某个方向旋转。并且这里可以设置为世界空间或者自身空间。
transform.rotation;这里可以通过直接定义一个quaternion变量然后赋值。
transform.forward=dir;这里直接设置方向
2.协同旋转
首先定义父亲物体以z轴为轴心旋转，子物体以自身空间的x轴旋转，并且两者的旋转角度数要一致，或者有某种函数关系。此时如果用rotate会因为要使用deltaTime导致相当麻烦，所以这里用欧拉角构建quaterni变量赋值rotation。但是如果用quaternion会发现父亲物体和子物体的旋转会发生错误，因为子物体除了自身旋转还要应用父亲物体的旋转，所以为子物体构建由rotation01之后，用父亲物体的rotation02取乘以rotation01，即rotation=rotation02*rotation01，结果rotation才是子物体正确的rotation。注意这里的乘以顺序不能颠倒，不同的去看一百遍线性代数。
3.旋转的角度值问题
获取的欧拉角的值实在0到360度之间。vector3获得的两个向量的有符号角度是-180到180。inspector显示的角度值如果代码或者场景控制物体旋转，显示的时0到180，但是手动控制可以是任何值。
4.获取一个四元数对应的方向
dir=rotation*vector3.forward;//这里会获取到某个旋转对应的forward方向，而不必在一个transform上获取