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  • autoware安装

    1.Autoware的地址为https://github.com/CPFL/Autoware
    2.Install dependencies for Ubuntu 16.04 kinetic
    安装教程install可能会出现无法安装的提示,按照这个(https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314)将ros源加入进来。


    2.1 设置安装源
    ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,使用下面命令:
    ~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    2.2 设置keys
    ~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116


    2.3 安装

    ~$ sudo apt-get update

    % sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-nmea-msgs ros-kinetic-nmea-navsat-driver ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-jsk-visualization ros-kinetic-grid-map ros-kinetic-gps-common

    %

    sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joystick-drivers

    %

    sudo apt-get install libnlopt-dev freeglut3-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libssh2-1-dev libarmadillo-dev libpcap-dev gksu libgl1-mesa-dev libglew-dev python-wxgtk3.0 software-properties-common libmosquitto-dev libyaml-cpp-dev python-flask python-requests

    2.4 初始化

    ~$ sudo rosdep init

    ~$ rosdep update


    3.安装git
    sudo apt-get install git

    4.git源

    git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
    开发版:
    git clone -b develop

    https://github.com/CPFL/Autoware.git

    5.编译

    安装开发版需要修改文件的yolo2的配置:

    径:/home/maxiao/Autoware/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker

    打开CMakeLists.txt文件
    修改set(YOLO2_PATH "$ENV{HOME}/darknet"),将引号里的路径随意换成一个不存在的名

    $ cd $HOME
    $ git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

    $ cd ~/Autoware/ros/src

    $ catkin_init_workspace
    $ cd ../

    $ ./catkin_make_release

    6.运行

    $ cd $HOME/Autoware/ros

    $ ./run

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/xiaoaofengyue/p/9121950.html
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