前言
路由是每个单页面网站必须要有的，所以，理解一下原理，我觉得还是比较重要的。
本篇，基本不会贴代码，只讲原理，代码在页底会有githup地址，主意，一定要放在服务本地服务器里跑（因为有ajax），
希望能帮到你。
众所周知单页面网站的路径跳转全是通过js来控制的，下面咱们来讲讲
第一种：url完全不动型
这一种的情况是url完全不动，即你的页面怎么改变，怎么跳转url都不会改变
这种情况的原理 就是纯ajax拿到页面后替换原页面中的元素，
这种情况没什么好讲的，好的一言不和上代码 demo（地址在页底） 这里有全部的代码
第二种：带hash(#)型
这种类型的优点就是刷新页面，页面也不会丢。
实现原理：
小明说：如果window有一个事件能让我监听url的变化，那我就能实先路由，
那样我就可以根据url的变化，来通过ajax请求参数来渲染页面，
一个url对应一个页面，也不会重复，多好了。
我：还真有，但是只能监听 #后面参数的变化。
小明说：唉，那就凑合一下把。
通过监听 hash（#）的变化来执行js代码 从而实现 页面的改变
核心代码：
window.addEventListener('hashchange',function(){
self.urlChange()
})
就是通过这个原理 只要#改变了 就能触发这个事件，这也是很多单页面网站的url中都也 （#）的原因
demo在下面
第三种：无hash（#）型
这种类型是通过html5的最新history api来实现的 能正常的回退前进 很好
url是这样的 www.ff.ff/jjkj/fdfd/fdf/fd 和普通的url一样，但是也有缺点 ，就是一刷新页面 页面就会丢，
因为 只要刷新 这个url（www.ff.ff/jjkj/fdfd/fdf/fd）就会请求服务器，然而服务器上根本没有这个资源，所以就会报404，解决方案就 配置一下服务器端（可以百度一下）
实现原理：
用了 这几个 api
history.pushState
history.replaceState
history.state
window.onpopstate事件
第一步：history.pushState(null,null,"/abc"); 改变url
第二部：执行一个函数（这个函数里有改变页面的代码）
就这末简单。
下面讲一下这几个api怎么用
pushState是将指定的URL添加到浏览器历史里,存储当前历史记录点API:history.pushState(state, title, url)
// @state状态对象：记录历史记录点的额外对象，可以为空
// @title页面标题：目前所有浏览器都不支持
// @url可选的url：浏览器不会检查url是否存在，只改变url，url必须同域，不能跨域
history.pushState的目的
SEO优化
更少的数据请求
更好的用户体验
history.replaceState
replaceState是将指定的URL替换当前的URL,替换当前历史记录点
replaceState的api和pushState类似，不同之处在于replaceState不会在window.history里新增历史记录点，而pushState会在历史记录点里新增一个记录点的
history.state
当前URL下对应的状态信息。如果当前URL不是通过pushState或者replaceState产生的，那么history.state是null。
state对象虽然可以存储很多自定义的属性，但对于不可序列化的对象则不能存储
window.onpopstate事件
window.onpopstate事件主要是监听历史记录点，也就是说监听URL的变化，但会忽略URL的hash部分。
history.go和history.back（包括用户按浏览器历史前进后退按钮）触发，并且页面无刷的时候（由于使用pushState修改了history）会触发popstate事件，事件发生时浏览器会从history中取出URL和对应的state对象替换当前的URL和history.state。通过event.state也可以获取history.state。
注意点：
javascript脚本执行window.history.pushState和window.history.replaceState不会触发onpopstate事件。
谷歌浏览器和火狐浏览器在页面第一次打开的反应是不同的，谷歌浏览器奇怪的是回触发onpopstate事件，而火狐浏览器则不会。
最后：
这3个demo 实现的还算可以，代码结构也还好把，最长的120多行，相信你可以看的懂，如果真的项目中需要用的话，，那那代码结构还需要优化一下，
本来我还想着把这3个deom给整合一下呢，变成一个功能完备的路由，唉，最近活多啊，下次吧！！！！
好了 是给 完整例子的时候了 demo