1、世界坐标
世界坐标系描述的是整个场景中所有的对象，可以理解为绝对坐标系，所有对象的位置都是绝对坐标。从整体上考虑，它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准，从而避免了物体之间由于独立的物体坐标系而导致的坐标系混乱。
2、物体坐标系
每一个物体都有自己的坐标系，当物体发生交换时，实际上是它本身的坐标系相对于世界坐标系发生变换的过程。
物体坐标系通常描述的问题是特定物体的内部对象，主要包括物体的顶点，物体的法向量和物体的方向。
3、摄像机坐标系
摄像机坐标系与屏幕坐标系类似，只不过摄像机坐标系位于3D空间，而屏幕坐标系位于2D空间。
OSG的坐标系：X正方向向右，Y正方向朝里，Z正方向朝上。
*****坐标系变换*****
》》物体坐标系->世界坐标系
#-> 计算场景中某一特定节点在世界坐标系下的坐标，只需要将该节点的根结点和该节点之间的所有变换矩阵相乘即可。
#->实现方式：
回调，访问器等；
访问器是一种方便可操控的方式，相对而言，回调在一定程度上不具备课操控性，且会因为增加额外开销而影响渲染 效率。
$->访问器的实现：
访问器通过遍历的方式记录场景中节点的路径，并计算路径上矩阵变换的世界坐标，最终返回一个矩形式表示的世界坐标，下面是《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》中的示例代码：
*****屏幕坐标->世界坐标*****
OSG中国区论坛上http://bbs.osgchina.org/forum.php?mod=viewthread&tid=4240&highlight=%BD%DA%B5%E3%2B%CA%C0%BD%E7%D7%F8%B1%EA关于获得根结点下某个子节点的世界坐标，Array给的回答：
geode->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(geode->getParentalNodePaths()[0]) //经测试，可行
可以获得子节点的世界坐标，据说是最简单的方法。