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主机ip：192.168.163.100（hostname： node0）
ssh无密码登陆的远程机ip：192.168.163.101（hostname： node1）
首先要修改主机 和ssh连接到的远程机 的配置文件：
vi /etc/ssh/sshd_config
（要确保这些字符前无注释符号“#”）
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
PasswordAuthentication yes
PeimitEmptyPasswords yes
1.在本地机上输入命令： ssh-keygen -t rsa
2.接着一路按回车，默认情况下ssh生成的公密钥会被存储到
/root/.ssh
这个文件夹下，分别为id_rsa 和id_rsa.pub
ps:如果hadoop用户登录，因为hadoop用户初始登录进去的目录就是hadoop用户的根目录，那就在home/hadoop下面做这件事，这就是网上有的说在root/.ssh和home/hadoop/.ssh的区别
3.在本地机上创建文件 authorized_keys
touch /root/.ssh/authorized_keys
并将公钥追加到authorized_keys文件中：
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
4.在远程主机上创建了文件夹及文件如下：
/root/.ssh/authorized_keys
5.修改文件夹/root/.ssh的权限：
（本地机和远程机都要修改）
chmod 700 /root/.ssh
6.修改文件的属性：
chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys
7.将公钥复制到ip地址为192.168.163.101的远程机上：
ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.163.101
笔者在输入命令时已经在远程主机上创建了文件夹及文件如下：
/root/.ssh/authorized_keys
并且，已经按上文修改了权限/.ssh (700) /.ssh/authorized(600)
(实践证明在传送公钥时，这个命令好于scp命令 )
8.在本地机上执行命令：
ssh-add /root/.ssh/id_rsa
这个是为了将公钥添加进来。
9.重新启动ssh服务：
service sshd restart
10. 在本地主机上输入：
ssh node1（回车）
即可登录到远程主机上了。
ps：文件夹路径或是文件名根据个人的配置而有所不同，
需要根据具体情况进行更改。
不对文件夹及文件修改权限和没有执行ssh-add命令
都会引起设置之后远程登陆仍需要输入密码的情况。
当然，也要注意对配置文件进行设置及修改。
good luck ~
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将公钥拷贝到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中方法有如下几种：
1、将公钥通过scp拷贝到服务器上，然后追加到~/.ssh/authorized_keys文件中，这种方式比较麻烦。scp -P 22 ~/.ssh/id_rsa.pub user@host:~/。
2、通过ssh-copyid程序，就是我演示的方法，ssh-copyid user@host即可，但是这种方式不支持更改端口号（我没找到）。该程序常见发行版linux自带无需安装，其实该程序为一个脚本。
3、可以通过cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh -p 22 user@host ‘cat >> ~/.ssh/authorized_keys’，这个也是比较常用的方法，因为可以更改端口号。