1.学习uCOS要有好的c语言功底，但是至少要能看懂链表，栈，队列，另外还要对操作系统原理有一定的了解（任务管理，通信，内存管理这些，不需要虚拟内存，文件系统，设备管理等）
2.学习uCOS有两个步骤，一个是内核的学习，了解内核API是如何实现的，了解它们做了些什么，以及把握内核的整体框架和各个模块，了解到它们之间是怎样的关系，另一个则是API接口的使用，学习怎样利用内核的接口去实现复杂的功能。这两步无所谓先后，可以先了解内核，在学习使用API，提高编程能力；也可以先学习API的使用，然后在这个过程中遇到不明白的再去了解API接口的实现，最后达到两者同补学习的效果。个人觉得前一种方法适合c语言功底好的，可以无太大障碍看完内核（建议看《嵌入式实时操作系统μCOS-II 第二版 邵贝贝译》），第二种方法则适合c语言功底不是很好的，可以在这个过程中边学习c语言边了解内核，跨度不会太大。
3.关于uCOS移植的学习，这方面涉及到对开发板的学习，个人认为只要对硬件的学习达到一定程度，然后对内核又熟悉，学习移植就没有太大的问题了。