为什么选择多线程?而不是多进程？
比起多进程来说，线程间通信简单（全局变量就可以了），而多进程之间的通信相对而言更繁琐一些，呵呵...
我们的问题如何产生的?问题的根本原因是什么?
事情是这样的，模块之间需要通信，我们用了openwrt的开源代码ubus做消息转发
在我们的每个需要通信的模块中创建了一个线程（ubus thread）循环接收ubusd转发而来的消息（用的是libubox提供的API uloop_run）
在模块需要发送时，主线程调用ubus的消息发送接口（ubus_send_event）
大多数情况是这样的：
1. 模块（作为一个后台进程）启动时装载了libubox.so（注意，这个库的载入时加入了一个全局变量 int epoll_fd）
2. 随即就创建线程ubus thread循环等待接收消息，ubus thread的动作大致如下：
a. 建立和ubusd通信的socket（记为fd1)
b. 随即调用epoll_ctl将fd1加入到epoll_fd中
c. 然后调用epoll_wait....
3. 主线程执行，在有需要的时候，调用ubus_send_event发送
实际上这个库接口做的动作是这样的：
a. 建立和ubusd通信的socket（记为fd2）
b. 将fd2加入到全局变量epoll_fd，然后执行epoll_wait（epoll_fd没有创建的话，先调用epoll_create）
那么问题来了，一般都是ubus thread先执行，然后阻塞在epoll_wait中，主线程在ubus thread阻塞时将fd2加入到同一个epoll_fd中....
也就是两线程在操作同一个epoll_fd
结果fd2状态发生变化时，ubus thread被唤醒执行了，然后就乱套了......
尝试了一下，在主线程发送的时候去fork子进程，子进程完成发送的动作，反而更悲剧了，整个进程崩掉了....
为啥呢，因为fork出来的子进程没有执行exec切换进程执行上下文，完全是一个父进程的拷贝，那个出问题的epoll_fd也被它拿着了
然后子进程新建了一个和ubusd通信的fd2，加入到这个epoll_fd中，然后执行epoll_wait
结果fd2发生状态变化时，内核唤醒了ubus thread，尼玛，ubus thread哪里知道fd2的存在，结果非法地址访问，Segmentfault....呵呵...
最后，最后，因为我们这群小蜜蜂实在是飞得太低，所以，我们借助了ubus源码附带提供的ubus命令行工具
在主线程发送时 system("ubus send %s ", message)
这就相当于在主线程发送时fork子进程，然后子进程的执行环境切换到ubus工具，ubus工具会调用ubus_send_event
另一种解决方案：
还是在主线程发送的时候去fork子进程，子进程一上来直接去循环关闭从0-1024的fd，哈哈哈哈...（不知道会不会有什么其他的影响，不过我觉得应该可以）
for （i = 0; i < FDSET; i++)
close(i)
这样做是强迫子进程再次去调用epoll_create，而不是复用从父进程那里继承而来的epoll_fd。
所以，用了开源库，加上我们独特的线程设计，给自己整了个大坑....