单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号，便实现处理器的自动复位重启。
一、通过CubeMX开启IWDG
1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行配置，直接点击System Core下的IWDG，在Mode中将Activated选中即可。配置完成后点击CREATE CODE。
1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。
1.3 复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要调用该函数进行时钟配置。
二、修改Kconfig文件，在menu "On-chip Peripheral Drivers"下增加menuconfig菜单中的WDT选项
三、在Env图形配置工具中开启iwatchdog
打开Env工具，使用menuconfig配置工程，路径为：Hardware Drivers Config -> On-chip Peripheral Drivers，空格选中即可。
在Env中输入命令：scons --target=mdk5生成工程，我们会发现在工程中Drivers下已添加了drv_wdt.c文件。
我们直接在main.c中添加看门狗线程，点击保存编译下载到iCore3开发板中。
四、配实验现象
打开工程进行编译并下载程序，打开putty，选择com口和波特率，点击open打开，输入list_device命令看门狗设备已经成功挂载：
在终端输入help命令看到iwdg_sample命令已经成功导出：
输入iwdg_sample命令，即可运行测试程序，效果如下：
代码包下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/10pcMYWc443AzowuT1Jl0mA
提取码：irmb