[天池竞赛项目]2019菜鸟全球科技挑战赛 —智能体积测量（队员招募）

2019菜鸟全球科技挑战赛 —智能体积测量（队员招募）

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竞赛题目

1. 对于规则的箱体（如天猫超市纸箱）和不规则物体（如洗衣液、篮球），通过手机拍摄图像，获取其最小外接长方体的长、宽、高尺寸（单位mm），计算其体积（长x宽x高）。根据测量值与被测物体的真实尺寸差值，评估其测量精度。被测量物体单边尺寸在50mm-500mm之间。
2. 数据采集只能使用手机，且必须使用市售手机，具有通用性。
3. 只允许使用手机本身的数据传感器数据，禁止使用外部装置、工具增加手机功能，如手持云台，外接深度传感器模组等。
4. 不得使用已有的能够满足赛题要求的APP，不允许人工选点标记被测物体，允许使用其他设备进行数据计算和最终结果呈现。
5. 单次测量时间需要3分钟内完成。

竞赛数据定义

物体尺寸定义
物体尺寸定义为物体在空间中最小外接长方体的长、宽、高。

高度定义
由于物体摆放于水平地面，为了测量和评价的统一性，高度定义为物体最高点到水平面的垂直距离。

长度和宽度定义
物体垂直投影至水平地面后，得到的投影轮廓的最小外接矩形的长度和宽度。

体积尺寸的数学定义
假设物体放置于水平地面，定义世界坐标系的Z轴正方向垂直于水平面向上。

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预选赛&半决赛建议测试物品

被测试物体的长宽高尺寸分布需均匀分布在50mm-500mm之间。
规则物品：建议不同尺寸纸箱
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非规则物品：建议有柄咖啡杯，水盆，暖水瓶等
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比赛规则

1. 预选赛和半决赛物品由组委会给出建议，选手可自行选取，至少包含一个规则物体（标准长方体）和一个非规则物体（非长方体），在提交作品的方案说明和视频中，需要包含人工测量该物品的精确尺寸（单位mm）。推荐选取多种不同尺寸范围物品进行测试和演示。
2. 总决赛物品由组委会提供，规则物体和非规则物体至少各两个，其中至少有两个物体为预选赛和半决赛中建议的物品。
3. 组委会保留预选赛&半决赛后对总决赛规则微调的权利。

提交材料

预选赛&半决赛提交材料，需包含以下三个方面：

1. 成果展示视频
   a) 方案说明。
   b) 设备实际演示，包含测量规则和非规则物体，必须展示被测物体的人工测量尺寸和设备测量结果。设备对同个物体至少测量3次，规则物体和不规则物体至少各1个。
   c) 视频时间长度在15分钟内。

2. 源文件

3. 说明文档（Word或PDF格式），内容应包含：
   a) 摘要：简要对作品进行整体介绍。
   b) 方案描述：作品实现中使用的工具、技术方案、创作方法、必要的配置运行说明、对设备依赖情况等。
   c) 测试结果：包含测量精度（绝对测试精度和波动情况），测量速度说明，对规则物体和非规则物体分开测试。
   d) 团队：队员介绍及分工。

总决赛提交材料除以上三个方面，还需在现场进行实物测试PK和提交一份答辩PPT。
进入决赛的团队或个人，需于决赛之日签署“作品原创性声明”后提交纸质版本。

评分标准

预选赛&半决赛评审维度：

1. 方案可行性（10分）
   方案对赛题的理论可实现性，理论精度情况（6分）
   方案的资源开销，对外部辅助资源，如服务器等的依赖情况（4分）

2. 测量精度（30分）
   a）绝对精度：测量值与被测物体真实尺寸的差值。
   b）重复精度：针对同一个物体，反复测量多次，计算其标准差。
   规则物体和非规则物体各占15分，分开计算；每次测量的长宽高尺寸，按照打分表分开计分，结果除以3计算单个物体得分，规则物体、非规则物体的单个物体得分，计算平均分后计入总分。

3. 操作便利性（15分）
   实际操作对外部辅助设备（如外部标尺等）的依赖情况（10分）
   实际操作的便利性，如是否需要多次重复拍摄，是否必须专人操作，是否需要针对物体大小不同，手动切换测量方案等（5分）

4. 设备普适性（15分）
   不只适用于搭载了某种特定传感器的手机（10分）
   不只适用于支持某种特定技术的手机（5分）

5. 技术创新性（10分）
   技术方案实现赛题要求的新颖性（5分）
   参赛选手展示的，有别于其他技术方案的优势（5分）

总决赛评审维度：

1. 现场实测表现
   主办方提供被测物品，参赛选手现场测试。
2. 按照半决赛评审维度进行现场答辩
   由主办方邀请专业评委，针对选手方案进行现场技术答辩，并进行现场打分。答辩顺序由赛前抽签决定。