[TPYBoard

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会python就能做硬件！

一、TPYBoard V102开发板

        TPYBoard V102开发板MCU使用的是stm32F405RG，存在一个sd卡插槽、4个leds，1个复位按钮，1个通用按钮以及2个I2C，2个SPI和5个USART接口。具体参数见下表：

STM32F405RG MCU。

168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point。

1 MiB flash storage， 192 KiB RAM。

USB口， 支持 串口，通用存储，HID协议。

SD卡插槽。

MMA76603轴加速度计。

4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮。

3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。

实时时钟。

30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。

2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口。

14个 12-bit ADC引脚。

2个DAC 引脚。

        具体引脚如下：

       

具体实物图如下：

二、开发板的连接方法

       程序调试的连接方法：通过 USB 线连接开发板的microusb口与你的 PC 机（windows,mac,linux皆可）的usb口。当连接成功后开发板将上电和进入开机程序，绿色的 LED 灯应该在半秒或更少的时间内亮起，当其熄灭时意味着开机程序已完成。此时，电脑会出现一个u盘设备，容量97K左右。该u盘里存在4个文件：

       boot.py 启动文件，确定启动方式，类似引导文件

       main.py  主程序，boot.py默认引导启动的程序，也就是你的python代码主要是写在这里。

       pybcdc.inf 驱动程序，win7以上基本不需要驱动，个别精简系统需要安装驱动。如果确实需要安装，请参考http://www.micropython.net.cn/support/tutorial/222.html

       Readme.txt 

       使用的连接方法：使用时其实就是给该开发板供电，供电也是用microusb，直接将5V电源通过该口引入，如你可以使用充电宝、pc等具有供电能力的设备，利用usb连接供电。

三、第一个简单程序——点亮板载led3

　　直接修改main.py文件，代码如下：

# main.py -- put your code here!
import pyb
pyb.LED(3).on()

　　修改完，点击保存时，板载的第一个灯会亮起，此时一定要等灯熄灭以后，才能按rst键或者是拨出usb。灯亮的过程表示正在存储，因为此时是存在mcu的flash中，所以速度略慢一点。如果后面我们讲了如何使用tf卡后，就会发现不存在这个过程。

   重新给板子上电，此时会发现led3亮了。

四、让板载led3闪烁

将main.py改为以下代码：

led = pyb.LED(2)
while True:
   led.toggle()
   pyb.delay(1000)

　　再次给板子通电，会发现，led3每秒闪一次。

   关键代码分析：

   pyb.LED这个类有三个函数：

      on( )表示开；

      off( ) 表示关；

      toggle( )表示闪烁

   pyb.delay( ) 仅是一个简单的毫秒级别的延时。pyb.delay(1000)表示1000毫秒。

五、点亮外壳led灯

    1、硬件连接方法

     取三个led灯(红绿黄）分别接在板子对应gpio为Y1、Y2、Y3的口上。如下图：

     2、代码

# main.py -- put your code here!
import pyb
led1 = pyb.Pin("Y1",pyb.Pin.OUT_PP)
led2 = pyb.Pin("Y2",pyb.Pin.OUT_PP)
led3 = pyb.Pin("Y3",pyb.Pin.OUT_PP)
While True:
     led1.value(1)
     led2.value(1)
     led3.value(1)

　　3、实现效果

      三个led亮起。

讲到这里，后面大家就可以自己试着去做流水灯了。