STM32的IO口可以由软件配置成为8种模式：
1--输入浮空
2--输入上拉
3--输入下拉
4--模拟输入
5--开漏输出
6--推挽输出
7--推挽复用
8--开漏复用
STM32的每个IO口都有7个寄存器控制，他们分别是：
端口配置寄存器（32位，共两个，CRL和CRH）
数据寄存器（32位，共两个，IDR和ODR）
置位/复位寄存器（32位，一个，BSRR）
复位寄存器（16位，一个，BRR）
锁存寄存器（32位，一个，LCKR）
常用的IO寄存器只有四个，即CRL、CRH、IDR、ODR，他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的，其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态（CRL和CRH完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口GPIOx（0:7），CRH控制的是高八位GPIOx（8:15）），，寄存器情况如图所示：
上图为CRL寄存器，控制低8位状态，CRH类似。
常用的状态配置：
0X0 模拟输入模式（ADC用）
0X3 推挽输出模式 （作输出口用 50Mhz速率）
0X8 上/下拉输入模式 （作输入口用）
0XB 复用输出 （作IO口的第二功能 50Mhz速率）
例子
我们甚至PORTC的11位位上拉输入，12位为推挽输出，代码如下
1 GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //清除原来的设置，不影响其他位 2 3 GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出 4 5 GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉，IDR 输入数据寄存器，只使用了低16位，只读寄存器，同理，ODR也只使用了低16位，位可读写寄存器。
这样我们就完成了设置。
另外，IDR 输入数据寄存器，只使用了低16位，只读寄存器，同理，ODR也只使用了低16位，位可读写寄存器。
IDR寄存器描述如图：
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能 PORTG 口时钟
就是打开GPIO的时钟。stm32对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。如果不用的就完全关闭，尽可能降低芯片功耗。
说白了，时钟的功能就好像是一个小开关，你要用什么寄存器就先对应的打开开关，即：使能对应的时钟