我写的第一道感觉比较难的搜索
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254
首先要推箱子的话要满足人能够在箱子旁边，而且人的对面也是可通的。
我的思路：
先判断箱子周围的空地（即可能能被人推到的格子),然后判断人是否能够达到即将推箱子的位置，在这里我用BFS嵌套DFS，其中BFS用优先权队列进行维护，每次取步数最少的当前箱子的位置，然后对于当前箱子可以到达的位置来说，DFS人，判断人能否到达推箱子的位置。
在这里，重要的一点是，对于一个当前的箱子，可以从不同的方向推，所以我用visit[x][y][z][k]判断对于当前的x,y格子里的箱子来说，是否已经被在z,k格子里的人推过，推过为1。
代码运行时间0MS
代码实现如下：
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<fstream>
using namespace std;
class node
{
public:
int x;
int y;
int step;
int people_x;
int people_y;
friend bool operator <(node a,node b)
{
return a.step>b.step;
}
}cur,next;
priority_queue<node>q;
int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int visit[10][10][10][10];
int visit2[10][10];
int map[10][10];
bool flag;
int m,n;
int start1_x,start1_y;
int start2_x,start2_y;
int end_x,end_y;
void init()
{
memset(visit,0,sizeof(visit));
memset(map,1,sizeof(map));
memset(visit2,0,sizeof(visit2));
flag=0;
}
int flag1=0;
int cur_x,cur_y;
bool dfs(int x,int y,int cur_x, int cur_y ,int people_x,int people_y)
{
visit2[x][y]=1;
if(x==people_x&&y==people_y) {flag1=1;return true;}
if(flag1==0)
for(int i=0;i<4;i++)
{
int xx=x+d[i][0];
int yy=y+d[i][1];
if(xx>m||xx<1||yy>n||yy<1||map[xx][yy]==1||visit2[xx][yy]||(xx==cur_x&&yy==cur_y)) continue;
dfs(xx,yy,cur_x,cur_y,people_x,people_y);
if(flag1) return true;
}
return false;
}
void bfs()
{
while(!q.empty())
{
cur=q.top();
q.pop();
if(cur.x==end_x&&cur.y==end_y)
{
cout<<cur.step<<endl;
flag=1;
break;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
memset(visit2,0,sizeof(visit2));
flag1=0;
int x=cur.x+d[i][0];
int y=cur.y+d[i][1];
if(x>m||x<1||y>n||y<1||map[x][y]==1) continue;
next.x=x;next.y=y;
next.people_x=cur.x;
next.people_y=cur.y;
next.step=cur.step+1;
if(i==0)
if(map[cur.x-1][cur.y]!=1&&dfs(cur.x-1,cur.y,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x-1][cur.y]==0)
{
visit[x][y][cur.x-1][cur.y]=1;
q.push(next);
}
if(i==1)
if(map[cur.x+1][cur.y]!=1&&dfs(cur.x+1,cur.y,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x+1][cur.y]==0)
{
visit[x][y][cur.x+1][cur.y]=1;
q.push(next);
}
if(i==2)
if(map[cur.x][cur.y-1]!=1&&dfs(cur.x,cur.y-1,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x][cur.y-1]==0)
{
visit[x][y][cur.x][cur.y-1]=1;
q.push(next);
}
if(i==3)
if(map[cur.x][cur.y+1]!=1&&dfs(cur.x,cur.y+1,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x][cur.y+1]==0)
{
visit[x][y][cur.x][cur.y+1]=1;
q.push(next);
}
}
}
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
init();
while(!q.empty()) q.pop();
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=1;i<=m;i++)
for(int j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==2)
{
start1_x=i;
start1_y=j;
}
if(map[i][j]==3)
{
end_x=i;
end_y=j;
}
if(map[i][j]==4)
{
start2_x=i;
start2_y=j;
}
}
cur.x=start1_x;
cur.y=start1_y;
cur.step=0;
cur.people_x=start2_x;
cur.people_y=start2_y;
q.push(cur);
bfs();
if(flag==0) cout<<"-1"<<endl;
}
return 0;
}