我写的第一道感觉比较难的搜索
题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254
首先要推箱子的话要满足人能够在箱子旁边,而且人的对面也是可通的。
我的思路:
先判断箱子周围的空地(即可能能被人推到的格子),然后判断人是否能够达到即将推箱子的位置,在这里我用BFS嵌套DFS,其中BFS用优先权队列进行维护,每次取步数最少的当前箱子的位置,然后对于当前箱子可以到达的位置来说,DFS人,判断人能否到达推箱子的位置。
在这里,重要的一点是,对于一个当前的箱子,可以从不同的方向推,所以我用visit[x][y][z][k]判断对于当前的x,y格子里的箱子来说,是否已经被在z,k格子里的人推过,推过为1。
代码运行时间0MS
代码实现如下:
#include<cstdlib> #include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> #include<cstring> #include<fstream> using namespace std; class node { public: int x; int y; int step; int people_x; int people_y; friend bool operator <(node a,node b) { return a.step>b.step; } }cur,next; priority_queue<node>q; int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1}; int visit[10][10][10][10]; int visit2[10][10]; int map[10][10]; bool flag; int m,n; int start1_x,start1_y; int start2_x,start2_y; int end_x,end_y; void init() { memset(visit,0,sizeof(visit)); memset(map,1,sizeof(map)); memset(visit2,0,sizeof(visit2)); flag=0; } int flag1=0; int cur_x,cur_y; bool dfs(int x,int y,int cur_x, int cur_y ,int people_x,int people_y) { visit2[x][y]=1; if(x==people_x&&y==people_y) {flag1=1;return true;} if(flag1==0) for(int i=0;i<4;i++) { int xx=x+d[i][0]; int yy=y+d[i][1]; if(xx>m||xx<1||yy>n||yy<1||map[xx][yy]==1||visit2[xx][yy]||(xx==cur_x&&yy==cur_y)) continue; dfs(xx,yy,cur_x,cur_y,people_x,people_y); if(flag1) return true; } return false; } void bfs() { while(!q.empty()) { cur=q.top(); q.pop(); if(cur.x==end_x&&cur.y==end_y) { cout<<cur.step<<endl; flag=1; break; } for(int i=0;i<4;i++) { memset(visit2,0,sizeof(visit2)); flag1=0; int x=cur.x+d[i][0]; int y=cur.y+d[i][1]; if(x>m||x<1||y>n||y<1||map[x][y]==1) continue; next.x=x;next.y=y; next.people_x=cur.x; next.people_y=cur.y; next.step=cur.step+1; if(i==0) if(map[cur.x-1][cur.y]!=1&&dfs(cur.x-1,cur.y,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x-1][cur.y]==0) { visit[x][y][cur.x-1][cur.y]=1; q.push(next); } if(i==1) if(map[cur.x+1][cur.y]!=1&&dfs(cur.x+1,cur.y,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x+1][cur.y]==0) { visit[x][y][cur.x+1][cur.y]=1; q.push(next); } if(i==2) if(map[cur.x][cur.y-1]!=1&&dfs(cur.x,cur.y-1,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x][cur.y-1]==0) { visit[x][y][cur.x][cur.y-1]=1; q.push(next); } if(i==3) if(map[cur.x][cur.y+1]!=1&&dfs(cur.x,cur.y+1,cur.x,cur.y,cur.people_x,cur.people_y)&&visit[x][y][cur.x][cur.y+1]==0) { visit[x][y][cur.x][cur.y+1]=1; q.push(next); } } } } int main() { int t; cin>>t; while(t--) { init(); while(!q.empty()) q.pop(); scanf("%d%d",&m,&n); for(int i=1;i<=m;i++) for(int j=1;j<=n;j++) { scanf("%d",&map[i][j]); if(map[i][j]==2) { start1_x=i; start1_y=j; } if(map[i][j]==3) { end_x=i; end_y=j; } if(map[i][j]==4) { start2_x=i; start2_y=j; } } cur.x=start1_x; cur.y=start1_y; cur.step=0; cur.people_x=start2_x; cur.people_y=start2_y; q.push(cur); bfs(); if(flag==0) cout<<"-1"<<endl; } return 0; }