感知机
要理解svm，首先要先讲一下感知机（Perceptron），感知机是线性分类器，他的目标就是通过寻找超平面实现对样本的分类；对于二维世界，就是找到一条线，三维世界就是找到一个面，多维世界就是要找到一个线性表达式，或者说线性方程:
f(x) = ΣθiXi
表达式为0，就是超平面，用来做分界线作为分类；A分类都满足f(x) > 0, B分类都满足f(x) < 0；未来进行分类预测的时候，就是将特征值带入到模型中，根据输出值的正负号即可实现分类。算法实现过程即使初始化一个权重矩阵，然后通过梯度下降来进行持续优化。
但是感知机有一个问题：那就是解太多了，比如二维世界里面（元素只有两个特征），作为区分线可以划分无数条：
所以现在使用感知机来进行数据分类的已经很少了，但是感知机确实很多优秀机器学习的基础，比如神经网络，以及今天我们要讲的SVM。
SVM的支持平面和超平面
SVM基于感知机的理论有深入了一步，就是SVM追求，距离超平面最近的点的距离最大化，或者说追求分类超平面两面的支持平面的宽度尽量宽：
为什么呢？我们先来讲一下为什么叫支持向量机，就是因为，SVM关注的是超平面两边的"支持"超平面，及所谓辅助超平面，那么在支持超平面上面的点呢，因为是方向和大小的，所以称之为支持向量，所以在构建出来的模型称之位"支持向量机（SVM，Support Vector Machine）"。
那么为什么要最大化呢？其实最大化就是指最近的两类元素之间的距离最小化（max 1/||w|| 等价于min 0.5 *||w||²（这里的0.5其实可以不管，因为不影响对于w取值），所以两个分类元素之间最小距离，就是要找的两个支持平面的距离；支持两个平面（包含了支持向量）的最大化，其实意味着超平面是位于最中间的位置；这个最中间的位置，是值得玩味的，因为如果有偏倚的话，将会导致分类偏差，如下图所示，蓝线和橙色的线，明显有偏离，这样对导致分类偏差：
所以，我们目标是能够将超平面建立在中间位置，那么怎么确定这个中间位置呢？这个时候就需要获取最近分类元素之间距离，这个距离就是最大距离，然后依赖这些元素，构建两条平行的支持（辅助）超平面，而是可以推出超平面（等距的夹在两个支持超平面之间）。
这两个支持超平面分别f(x) = 1以及f(x) = -1，不要问我为什么是1或者-1，因为没有为什么，只是习惯；这个比较像逻辑回归，为什么区分要是（0，1），其实（-1，1）可以，只要模型能够把元素的类别分出来，其实模型区分度具体的值并不重要，我们指定了具体的值，只不过是希望模型能够唯一化，否则有无数个模型取值可以满足样本划分了；
所以，只要是能够实现符号相反就可以，总之就是一条辅助超平面罩着的小弟满足函数值 > 0，另外一条支持超平面罩着的"小弟"的函数值<0即可。
那么怎么来计算距离呢？什么是距离？曼哈顿，欧式等等，其实距离本身就是一个元素特征某种算法，比如可以哈希算法，可以是直接加减，还可以是某个既有特征权重，比如对于函数距离而言，就是y * (wx + b)，简写成y * f(x)，这里的y是样本分类真值（1，或者-1），为什么这么做？y值为1，并不会改变距离值本身，这里，函数距离有一个好处，就是符号性，如果f(x)预测正确，那么y和f(x)符号一致结果必然是正值，如果是负值，说明预测错误。不过函数距离有一个问题，就是当w和b同步缩放的时候，会导致距离变化，但是其实这种等比变化其实是一个平面；所以最终采用的集合距离：
y * (wx + b)/ ||w||
注：这个公式来自于空间距离公式d = |Ax + By + Cz|/（A² + B² + C²）^0.5
下面就是求解最大距离问题，首先是要进行变形，因为i我们目标是求解w，所以其实对于距离公式而言，所以我们可以假设分子为1或者分母为1，因为在求极值的场景下，它是不影响的，svm选择分子为1（感知机选择分母为1）。于是目标就是：
max 1 / ||w||
对于这个max过程的求解使用了动态规划里面的凸优化算法，这里强调一下动态规划，就是都在变，支持向量在变，支持超平面在变（w，b不定），超平面也在变，这个是动态规划范畴，凸优化是因为解决这个问题满足了凸优化的拉格朗日算法求解。
结果就是可以计算出来w和b。通过w和b，我们可以知道那些是模型的支持向量，支持超平面以及超平面都可以知道了。
软间隔 - SVM对于异常点的处理
为了避免少量的异常点导致的街道距离变宽，所以采用了软间隔（相对于上面介绍的硬间隔），就是允许部分异常点在街道里面，同时还能够正确分类这些街道内的值；至于允许多少，SVM中通过一个参数C来进行控制，称之为惩罚系数，这个C越大，意味着惩罚越大，可以理解为比较严格，对于异常点的容忍度也就低；所以街道宽度倾向于窄一些；C小，则意味着SVM设置的相对宽松，允许街道深处存在异常点。
我们可以想象一下，指定了软间隔的svm的街道一定比只是硬间隔的svm的街道要款，只要是软间隔，就一定能够宽容；但是要知道，控制软间隔街道宽度还有一个元素，就是j，优化对象是：
min 1/||w|| + C*∑εi
所以距离是C和j共同的；但是作为超参数，只是提供了C这个接口，我们可以不关ε心，它其实代表的是松弛因子，是每一个元素（样本计算距离的时候都需要考虑的）。
SVM的损失函数
SVM的损失函数称之为合页损失函数（hinge loss function），分类正确且距离大于等于1，那么损失值为0，反之则值是1 - y*(w * x + b)；这个计算就是节点到平面1的距离，svm损失函数的目标就是所有的算错的点的到达1的距离最小（这个和感知机的是一样的）
类似的，感知机的损失函数是y *(w*x + b)，注意，感知机并没有支持平面，所以也就没有被1减；逻辑回归的损失函数是log[1 - exp(-y * (w*x + b))]，上述积累模型的损失函数都是和超平面有关系，可能是因为都是分类模型，最求的都是针对超平面距离最小化的处理吧。
代码处理
在使用scikit learn里面的linearSvc的时候，注意以下三个函数：
C：惩罚系数
loss：损失函数，需要指定为"hinge"，默认的不是这个。
dual：特征数量>样本数量，true；反之，false
但是，这个只是线性SVM，因为做分类是线性表达式（平面），那么那些非平面的分类怎么办呢？SVM可是号称全能分类小能手啊。请见下一篇，SVM核函数
参考：