IaaS，比较容易理解，提供了一个操作系统以及操作系统的硬件支撑；阿里云；
PaaS，提供了一个平台，或者说，使用PaaS是希望能够在上面建立自己的服务/应用，同时平台会提供一些API或者工具，能够降低你从头构建（比如基于IaaS)的成本；比如微软的Azure，Ali的阿里云MySql，Redis等等，都是PaaS，提供了一个基础的服务（platform），或者说一种能力，然后PaaS平台提供了接口，你可以通过这些接口，实现利用这些服务（能力）来构建自己的应用；
SaaS，终端都已经提供给你了，比如Office 365，百度的网盘，都是一揽子从后端服务到终端应用都给你准备好了，无需开发。
当然很多组织是兼容型的，比如我既提供IaaS，也提供PaaS（我的PaaS是基于我的IaaS），阿里就是如此。