brave是同步收集信息，及计算调用时间，但是异步发送日志信息给zipkin；所以很多时候你无法在第一时间获取日志数据可能需要等一会。另外在写一个demo的时候，因为最后睡了1秒，经常会发现丢了一些日志；后来最后sleep（5000）之后，日志都成功获取了。
brave在report发送了一个日志之后其实是放到了一个队列里面了；然后会有消费者线程从队列中取出数据，当数据达到一定程度（或者一段时间之后，这个是根据现象推测的）在批量告知zipkin 服务器。
servlet.isAsync是只有servlet3之后才会支持异步调用；
brave整体分为两部分来理解：
当前节点作为Client端（发送request请求），将会在RestTemplate埋下一个拦截器，这个拦截器将会记录下请求的往来的信息，包括时间间隔；调用完成后将会发送到zipkin服务器；但是想要是拦截器生效前提条件当前应用发送请求使用的是RestTemplate对象。
当前节点作为Server端（接收请求），将会在通过web的Filter(javax.servlet.Filter)来进行埋点；在Filter的doFilter调用中实现对servlet的service()的调用前后拦截处理；
TracingClientHttpRequestInterceptor
明白了client和server端，下面就是两者对应的处理，在RestTemplate埋点的对象是TracingClientHttpRequestInterceptor，这个interceptor核心方法是intercept，Interceptor和Filter处理机制类似，都是在在调用真谛函数（Interceptor的真谛函数就是execution.execute(request, body)，执行请求，Filter的真谛函数就是servlet.service()）前和后进行拦截处理；
真谛函数之前是调用handler的handler.handleSend，handleSend里面将会把Kind设置为Client，从request中获取span信息（通过span.customizer()，这个函数在handleReceive里面也会用到，主要就是从request以及response中获取信息，然后填充到tags节点中)，最后调用span.start，来启动一个span；
真谛函数之后调用的是handler的handleReceive，通过span.customizer()来填充span的信息；最后调用span.finish来向zipkin server提交日志内容。
TracingFilter
是server角色埋的点，默认情况下第一个Filter是DelegatingTracingFilter，这个filter在init的时候就创建了TracingFilter（构造函数里面传的是HttpTracing），然后在doFilter的时候，调用TracingFilter的doFilter来进行拦截；TracingFilter里面也是有着HttpServerHandler，在doFilter里面在真谛函数前后的就是调用HttpServerHandler的handleReceive和handleSend两个函数。
handleReceive函数里面，首先设置Kind类型为Server，然后通过HttpServerParser来从request里面获取数据填充到span中；最后调用一下span.start来标记一个span的开始；
问题：nextSpan是否会把parent的span获取？
handleSend函数中，首先从response中获取相应的信息填充信息，最后调用span.finish向服务器提交一下span内容。
问题：client和server都会想zipkinServer提交log内容吗？
最后还有一个拦截器要交代一下，就是SpanCustomizingAsyncHandlerInterceptor，这个其实是一个server角色拦截器，
问题：这个SpanCustomizingAsyncHandlerInterceptor还需要深入了解一下，尤其里面提到的http.route我记得在别的地方还有用到。
坑
原来CrmTracingHttpClientBuilder是我复制的类，虽然改写了decorateProtocolExec函数里面返回类，但是CrmTracingHttpClientBuilder创建的create函数里面返回的builder还是TracingHttpClientBuilder，所以根本就没有走CrmTracingHttpClientBuilder里面的decorateProtocolExec。
这个问题和brave无关，是自己大脑短路。
servlet2.0怎么办？
我靠，发现maven版本里面打的servletapi是3.0，但是tomcat5确实低版本的servlet（2.4）；导致某些方法无法使用！关键是maven里面竟然没有2.4，因为太古老了。是的maven里面没有该jar包。没办法只好从tomcat5中拷贝出来一款
开始是使用：强转方式，但是后来发现到了servlet3之后，这种强转是报错的；
int statusCode = ((brave.servlet.ServletRuntime.Servlet25ServerResponseAdapter)httpResponse).httpStatus;
还好后来找到了brave的超级强大的地方，自己判断平台。
int statusCode = brave.servlet.ServletRuntime.get().status(httpResponse);
搞掂了。
参考：
1.这强推墨竹的博客，对于zipkin的brave组价讲解十分透彻。
http://blog.mozhu.org/categories/zipkin/
2.brave的一个demo