本教程为结合成都某公司总经理的教导及本人仿真经验所创，希望能对大家有所帮助，错误之处望能指出，不胜感激！
下图为我们进行ModelSim仿真的步骤框图。在本文中，讲的将是虚线框内的部分，其余部分也有涉及（具体文件已经在示例的工程中）。
一．ModelSim 软件
在本教程中，我们使用的 ModelSim 软件版本是“Modelsim 6.2b”。因为涉及到版权问题，本文并不提供软件的下载链接。
二．工程文件框架介绍
在本教程中，将以较为简单的工程 “binaryzation”（二值化）为例来讲述：
（本工程可在百度网盘下载得到。）
工程 binaryzation 文件总目录：
由上图，工程 Binaryzation 包含了四个子文件bench，doc，matlab，rtl，sim。下边介绍这几个文件夹的作用：
1.bench
用于放置测试文件（testbench）。在本工程中，测试文件为binaryzation_tb.vhd。见下图：
2.doc
用于放置工程的说明文件。在本工程中，说明文件为Binaryzation.doc。见下图：
3.matlab
用于放置matlab文件及一些图像。Malab文件主要是用于生成测试数据及分析仿真结果。见下图：
4.rtl
用于放置工程设计文件。见下图：
5.sim
用于放置do文件（执行仿真）、仿真中间结果或最后仿真结果。见下图：
其中 work 及 vsim.wlf 为仿真时自动产生的文件，可以不用管；X.txt为matlab代码产生的图像数据，用于测试输入；Y.txt保存的是仿真结果数据；lanbojini_heibai.jpg为Matlab读入Y.txt数据后以图像的形式展示出来；size.txt存储的是matlab中间数据，只是为了方便matlab展示结果图片。最后的是三个do文件，它们才是真正的执行仿真的文件，下边简单介绍下它们：
1）“binaryzation_wave.do”
里边保存的是波形数据。如何生成将在后文进行；
2）“binaryzation_sim.do”
里边是对仿真的各项进行设置，详细见工程的文件或下截图：
红色框内的文件根据自己设计文件的情况进行更改。同时注意编译那部分编译文件的先后顺序，一般是小模块文件在前，大模块文件（引用了小模块）在后。
3)“sim.do”
放置的是要执行哪个仿真文件（do文件，如 binaryzation_sim.do），非常简单，主要是为了方便后续仿真。举个例子：我刚好想在该文件的基础上再增加一个“binaryzation_wb.vhd”（与binaryzation.vhd一般有一定关系，在实现的时候可能调用了这个早些设计的文件）设计文件，但这个文件又与binaryzation.vhd有关系，那我就可以直接在rtl->vhdl目录下新建一个binaryzation_wb.vhd，同样在bench->vhdl新建binaryzation_wb_tb.vhd, 在sim->rtl_sim新建binaryzation_wb_sim.do、binaryzation_wb_wave.do。这时我在“sim.do”简单的再添加一个“do binaryzation_wb_sim.do”这条语句就可以了，再将“do binaryzation _sim.do”注释掉我就可以进行新设计模块的仿真了。见下图：
关键在于，如果我觉得早些设计的模块binaryzation.vhd有问题，我按下图操作就可以轻易测试这个原先的模块了。
还有另外一点值得说的是，sim.do要比dobinaryzation_sim.do、do binaryzation_wb_sim.do来的好记，容易记忆。
三．测试文件Testbench（tb）的撰写
Testbench简单来说是为设计文件（如binaryzation.vhd）提供输入、将仿真结果输出至外部文件（输出至外部文件也可不用，按实际情况来定）的VHDL文件。下边以binaryzation_tb.vhd为便来讲讲怎么写testbench。
1. 输入
1）从一个文件X.txt读入用于测试的数据（由matlab代码产生，具体代码见matlab文件夹）。详细注释见原工程，下图读入模块并无注释。
2）clock、reset、wren信号的产生
2. 输出
将仿真结果数据写入一个Y.txt的文件（最后由matlab代码调用以图像形式展示出来）。详细注释见原工程，下图读入模块并无注释。
3. 与设计文件binaryzation.vhd连接。
具体连接方法见下图：
四．ModelSim仿真
1. 执行DO文件
执行DO文件的地方，见下图红框
执行方法，见下图：
2. Wave文件的生成
由View->Wave打开波形图，将“binaryzation_sim.do”中的“do binaryzation_wave.do”注释掉，执行do sim.do，可以看到Wave中并没有波形数据产生。此时如下图操作：
（此时选择显示哪个波形是为展示用的，随便选的，所以大家可以根据自己需要选择显示哪些波形）选中Wave窗口（点击下就行了），再点击保存，按下图保存就可以了：
然后将“binaryzation_sim.do”中注释掉的“do binaryzation_wave.do”重新添加上，再执行do sim.do就能看到Wave窗口有波形数据了。见下图：
大家还可以更改显示波形数据的属性，具体情况根据自己需要来定，见下图：
大家修改设置后记得要保存哦...
五. 仿真结果
这是仿真之前的灰度图片
这是仿真（二值化）之后的图片
本教程到这里就结束了，希望能够帮到你。如果你有问题，我们可以共同探讨。