第一类延时函数原型是:（忙等）
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
说明：内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们涉及到的延时常常是最多几个毫秒。
第二类延时函数原型是:（使进程进入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
这类方法获得毫秒(和更长)延时而不用涉及到忙等待，前2 个函数使调用进程进入睡眠给定的毫秒数.
一个对 msleep 的调用是不可中断的; 你能确保进程睡眠至少给定的毫秒数.
如果你的驱动位于一个等待队列并且你想唤醒来打断睡眠, 使用 msleep_interruptible. 从 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果这个进程被提早唤醒, 返回值是在初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数. 对 ssleep 的调用使进程进入一个不可中断的睡眠给定的秒数.
区别：
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于10ms的，是个不定的时间值．
根据个人经验，10ms以下的延时对时序要求比较高的地方最好还是用mdelay，100ms以上的延时最好还是用msleep，100ms以上的延迟
对Linux的多任务系统运行还是有一定影响的。至于10ms到100ms之间的延时看时序的要求情况和应用场景灵活决定了。
在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．
虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．
1.)对于模块本身
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．
2.)对于系统：
mdelay() 会占用cpu资源，导致其他功能此时也无法使用cpu资源。
msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使用cpu资源。
delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。
3.)udelay() mdelay() ndelay() 区别：
udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。
我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。
在include/asm-***/delay.h中定义了udelay（），而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.
udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
4.)msleep，ssleep区别：
休眠单位不同
5.)秒的单位
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是纳秒=0.000000001秒
参考文献：
http://blog.chinaunix.NET/uid-26707720-id-3425774.html
http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_wangh6620_67531.html
http://blog.csdn.Net/cbk861110/article/details/40747139
http://blog.csdn.net/chun_1959/article/details/47333657